Pulsno-širinsko upravljanje koračnim motorima

Sažetak na hrvatskom: U današnje vrijeme postoji velika potreba za preciznim pomicanjem i pozicioniranjem određenih sustava. Za precizno pomicanje najprikladniji su koračni motori kojima se upravlja pomoću mikrokontrolera. U ovom radu je opisana metoda upravljanja motora korištenjem PWM ograničenja...

Full description

Permalink: http://skupni.nsk.hr/Record/fer.KOHA-OAI-FER:45521/Details
Glavni autor: Galić, Vlatko (-)
Ostali autori: Barić, Adrijan (Thesis advisor)
Vrsta građe: Drugo
Impresum: Zagreb, V. Galić, 2014.
Predmet:
LEADER 01777na a2200241 4500
003 HR-ZaFER
005 20160516012020.0
008 160221s2014 ci ||||| m||| 00| 0 hr d
035 |a (HR-ZaFER)ferid975 
040 |a HR-ZaFER  |b hrv  |c HR-ZaFER  |e ppiak 
100 1 |a Galić, Vlatko  |9 35506 
245 |a Pulsno-širinsko upravljanje koračnim motorima :  |b završni rad /  |c Vlatko Galić ; [mentor Adrijan Barić]. 
246 1 |a Pulse-Width Modulated Signals for Stepper Motor Control  |i Naslov na engleskom:  
260 |a Zagreb,  |b V. Galić,  |c 2014. 
300 |a 21 str. ;  |c 30 cm +  |e CD-ROM 
502 |b preddiplomski studij  |c Fakultet elektrotehnike i računarstva u Zagrebu  |g smjer: Elektronika, šifra smjera: 36, datum predaje: 2014-06-13, datum završetka: 2014-07-14 
520 3 |a Sažetak na hrvatskom: U današnje vrijeme postoji velika potreba za preciznim pomicanjem i pozicioniranjem određenih sustava. Za precizno pomicanje najprikladniji su koračni motori kojima se upravlja pomoću mikrokontrolera. U ovom radu je opisana metoda upravljanja motora korištenjem PWM ograničenja struje sa povratnom vezom o razini struje u namotajima motora.  
520 3 |a Sažetak na engleskom: Nowadays, there is a great need in precise positioning and system movement. Stepper motors in combination with microcontroller are very popular for precise positioning. This thesis is description of motor control system using PWM current limiting, while monitoring the current in each winding.  
653 1 |a koračni motori, mikrokontroler, PWM signal, upravljanje motorom, ograničavanje struje, TMS320F28027 
653 1 |a stepper motor, microcontroller, PWM signal, motor control, current limiting, TMS320F28027 
700 1 |a Barić, Adrijan  |4 ths  |9 10368 
942 |c Z  |2 udc 
999 |c 45521  |d 45521