Realizacija sustava za upravljanje četveronožnim robotom zasnovanog na mikrokontroleru STM32F407VG
Sažetak na hrvatskom: Dynarobin je četveronožni hodajući robot s Dynamixel aktuatorima. Za njega je projektirana tiskana pločica s mikrokontrolerom STM32F405 i napajanjem za BeagleBone računalo. Mikrokontroler koristi CMSIS-RTOS RTX operacijski sustav, komunicira s Dynamixelima (s njih 5 istovremeno...
| Permalink: | http://skupni.nsk.hr/Record/fer.KOHA-OAI-FER:45616 |
|---|---|
| Glavni autor: | Čovran, Mislav (-) |
| Ostali autori: | Kovačić, Zdenko (Thesis advisor) |
| Vrsta građe: | Drugo |
| Impresum: |
Zagreb,
M. Čovran,
2014.
|
| Predmet: |
čvrsto stvarno vrijeme
> RTOS
> Dynamixel
> RS-485
> kinematika
> Hermiteov spline
> kardinalan splajn
> trajektorije
> senzor sile
> USB
> virtualan COM port
hard real-time
> RTOS
> Dynamixel
> RS-485
> kinematics
> Hermite spline
> cardinal spline
> trajectories
> force sensor
> USB
> virtual COM port
|