|
|
|
|
| LEADER |
02283na a2200241 4500 |
| 003 |
HR-ZaFER |
| 005 |
20160516012023.0 |
| 008 |
160221s2014 ci ||||| m||| 00| 0 hr d |
| 035 |
|
|
|a (HR-ZaFER)ferid1599
|
| 040 |
|
|
|a HR-ZaFER
|b hrv
|c HR-ZaFER
|e ppiak
|
| 100 |
1 |
|
|a Najman, Simon
|9 35211
|
| 245 |
|
|
|a Korekcija GPS navigacije primjenom inercijskih osjetila :
|b diplomski rad /
|c Simon Najman ; [mentor Vedran Bilas].
|
| 246 |
1 |
|
|a Correction of GPS navigation using inertial sensors
|i Naslov na engleskom:
|
| 260 |
|
|
|a Zagreb,
|b S. Najman,
|c 2014.
|
| 300 |
|
|
|a 45 str. ;
|c 30 cm +
|e CD-ROM
|
| 502 |
|
|
|b diplomski studij
|c Fakultet elektrotehnike i računarstva u Zagrebu
|g smjer: Elektroničko i računalno inženjerstvo, šifra smjera: 48, datum predaje: 2014-06-30, datum završetka: 2014-07-04
|
| 520 |
3 |
|
|a Sažetak na hrvatskom: Obrađuje se GPS/INS integracija u svrhu postizanja boljeg navigacijskog sustava. Na početku rada je izvedena teorijska osnova inercijske navigacije te je ukratko opisana satelitska navigacija. Predložen je labavo povezan integracijski sustav. Nakon toga se prelazi na fizikalni model procesa, te opis Kalmanovog filtra u smislu GPS/INS integracije. Opisan je razvijeni GPS/INS sustav i njegovi dijelovi, te je opisan programski kod. Slijedi prikaz rezultata testiranja sustava, uz analizu kratkotrajnih nestanka GPS signala. Na kraju su naglašene prednosti i nedostaci sustava, te su dane smjernice za buduće nadogradnje.
|
| 520 |
3 |
|
|a Sažetak na engleskom: GPS/INS integration is considered for achieving better navigation results. Theoretical background for inertial and satellite navigation is given at the beginning. Loosely coupled integration scheme is proposed. Next, system model is presented, along with GPS/INS Kalman filter description. Developed system is described, with focus on inertial sensors and firmware. Measurement results are shown, with analysis of GPS outages. Pros and cons of system are given, and instructions for further development.
|
| 653 |
|
1 |
|a GPS, inercijska navigacija, GPS/INS integracija, Kalmanov filtar, pogreške inercijskih osjetila
|
| 653 |
|
1 |
|a GPS, inertial navigation, GPS/INS integration, Kalman filter, inertial sensor errors
|
| 700 |
1 |
|
|a Bilas, Vedran
|4 ths
|9 8770
|
| 942 |
|
|
|c Y
|2 udc
|
| 999 |
|
|
|c 45618
|d 45618
|