Automatizacija trodimenzionalne pokretne platforme upotrebom programirljivog logičkog kontrolera S7-1200 u programskom jeziku SCL

Sažetak na hrvatskom: Automatizacija procesa sve je prisutnija u svim područjima ljudskog djelovanja. U ovom radu predstavljen je sustav ručnog upravljanja trodimenzionalnom pokretnom platformom (robotskom rukom). Platforma može poslužiti za premještanje jednostavnih, laganih predmeta s jedne pozici...

Full description

Permalink: http://skupni.nsk.hr/Record/fer.KOHA-OAI-FER:45679
Glavni autor: Arambašić, Alexandar (-)
Ostali autori: Sumina, Damir (Thesis advisor)
Vrsta građe: Drugo
Impresum: Zagreb, A. Arambašić, 2014.
Predmet:
CPU > CTUD > DB > DC > Enkoder > ETH. > FB > FBD > FC > HMI > HSC > LAD > OB > PLC > PROFINET > SCL > STEP 7 > TCP > TIA Portal > WinCC
CPU > CTUD > DB > DC > Encoder > ETH. > FB > FBD > FC > HMI > HSC > LAD > OB > PLC > PROFINET > SCL > STEP 7 > TCP > TIA Portal > WinCC