Regulacija brzine vrtnje istosmjernog motora u sustavu za umjeravanje senzorskih čvorova

Sažetak na hrvatskom: U ovom radu opisana je regulacija brzine i pozicije istosmjernog motora ZYTD555 u zatvorenoj petlji pomoću mikrokontrolera LPC1343 te magnetskog rotacijskog enkodera AS5040 koji se nalazi u negativnoj povratnoj vezi: od samog upoznavanja s mikrokontrolerom preko impulsno širins...

Full description

Permalink: http://skupni.nsk.hr/Record/fer.KOHA-OAI-FER:45962/Details
Glavni autor: Vugrin, Jurica (-)
Ostali autori: Lacković, Igor (Thesis advisor)
Vrsta građe: Drugo
Impresum: Zagreb, J. Vugrin, 2015.
Predmet:
LEADER 02169na a2200241 4500
003 HR-ZaFER
005 20160531103156.0
008 160221s2015 ci ||||| m||| 00| 0 hr d
035 |a (HR-ZaFER)ferid2261 
040 |a HR-ZaFER  |b hrv  |c HR-ZaFER  |e ppiak 
100 1 |a Vugrin, Jurica  |9 36769 
245 1 0 |a Regulacija brzine vrtnje istosmjernog motora u sustavu za umjeravanje senzorskih čvorova :  |b završni rad /  |c Jurica Vugrin ; [mentor Igor Lacković]. 
246 1 |a Speed regulation of a DC motor in the sensor nodes calibration system  |i Naslov na engleskom:  
260 |a Zagreb,  |b J. Vugrin,  |c 2015. 
300 |a 30 str. ;  |c 30 cm +  |e CD-ROM 
502 |b preddiplomski studij  |c Fakultet elektrotehnike i računarstva u Zagrebu  |g smjer: Automatika, šifra smjera: 33, datum predaje: 2015-06-12, datum završetka: 2015-07-13 
520 3 |a Sažetak na hrvatskom: U ovom radu opisana je regulacija brzine i pozicije istosmjernog motora ZYTD555 u zatvorenoj petlji pomoću mikrokontrolera LPC1343 te magnetskog rotacijskog enkodera AS5040 koji se nalazi u negativnoj povratnoj vezi: od samog upoznavanja s mikrokontrolerom preko impulsno širinske modulacije kojim se upravlja brzinom motora pa sve do regulacije cijelog sustava ujedinjujući svoje komponente u jednu homogenu cjelinu koja se može koristiti u različitim industrijskim i tehnološkim primjenama, ali i u svakodnevnom životu. 
520 3 |a Sažetak na engleskom: This project is about regulation of DC motor ZYTD555 velocity and position in a closed loop with microcontroller LPC1343 and magnetic rotary encoder AS5040 which is situated in negative feedback : from getting to know with microcontroller through the pulse width modulation by which the motor speed is controlled to the regulation of the whole system unifying its components in homogenic complex which can be used in variety of industrial and tehnologic applications and also in everyday's life. 
653 1 |a istosmjerni motor, mikrokontroler, enkoder, PWM, upravljanje, regulacija 
653 1 |a Direct current motor, microcontroller, encoder, PWM, control, regulation 
700 1 |a Lacković, Igor  |4 ths  |9 18082 
942 |c Z  |2 udc 
999 |c 45962  |d 45962