|
|
|
|
| LEADER |
01611na a2200241 4500 |
| 003 |
HR-ZaFER |
| 005 |
20160531105147.0 |
| 008 |
160221s2015 ci ||||| m||| 00| 0 hr d |
| 035 |
|
|
|a (HR-ZaFER)ferid2283
|
| 040 |
|
|
|a HR-ZaFER
|b hrv
|c HR-ZaFER
|e ppiak
|
| 100 |
1 |
|
|a Žagar, Bare Luka
|9 36774
|
| 245 |
1 |
0 |
|a Korištenje istraživačkog robota Baxter za dvoručnu manipulaciju predmetima :
|b završni rad /
|c Bare Luka Žagar ; [mentor Ivan Petrović].
|
| 246 |
1 |
|
|a Using Baxter research robot for two-handed object manipulation
|i Naslov na engleskom:
|
| 260 |
|
|
|a Zagreb,
|b B. Žagar,
|c 2015.
|
| 300 |
|
|
|a 11 str. ;
|c 30 cm +
|e CD-ROM
|
| 502 |
|
|
|b preddiplomski studij
|c Fakultet elektrotehnike i računarstva u Zagrebu
|g smjer: Automatika, šifra smjera: 33, datum predaje: 2015-06-12, datum završetka: 2015-07-13
|
| 520 |
3 |
|
|a Sažetak na hrvatskom: Cilj ovog rada je implementiranje algoritama za planiranje trajektorije robotskih manipulatora koji su primjenjivi na robotu Baxter. Pomoću RGB kamera koje su dostupne na robotu Baxter se pronalaze predmeti koje je potrebno premjestiti na zadanu lokaciju korištenjem jedne ili obiju ruku.
|
| 520 |
3 |
|
|a Sažetak na engleskom: The goal of this bachelor thesis is the implementation of algorithms for motion planning and using the embedded RGB cameras on the Baxter platform for object detection. Once detected, the objects have to be moved to a specified location.
|
| 653 |
|
1 |
|a Baxter, MoveIt!, OpenCV, dvoručna manipulacija
|
| 653 |
|
1 |
|a Baxter, MoveIt!, OpenCV, two handed manipulation
|
| 700 |
1 |
|
|a Petrović, Ivan
|4 ths
|9 5634
|
| 942 |
|
|
|c Z
|2 udc
|
| 999 |
|
|
|c 46078
|d 46078
|