Batimetrija područja misije podvodnog robota u realnom vremenu

Sažetak na hrvatskom: Zadatak ovog diplomskog rada je određivanje relativnog pomaka pomoću sonarnih snimaka. Sonarni snimak se može podijeliti na pingove. Uspoređujući dva pinga izdvajanjem značajki, računa se pomak. Usporedba se sastoji od pronalaženja točaka od interesa te njihovih odgovarajućih p...

Full description

Permalink: http://skupni.nsk.hr/Record/fer.KOHA-OAI-FER:46089
Glavni autor: Topčić, Dijana (-)
Ostali autori: Vukić, Zoran (Thesis advisor)
Vrsta građe: Drugo
Impresum: Zagreb, D. Topčić, 2016.
Predmet: