Batimetrija područja misije podvodnog robota u realnom vremenu
Sažetak na hrvatskom: Zadatak ovog diplomskog rada je određivanje relativnog pomaka pomoću sonarnih snimaka. Sonarni snimak se može podijeliti na pingove. Uspoređujući dva pinga izdvajanjem značajki, računa se pomak. Usporedba se sastoji od pronalaženja točaka od interesa te njihovih odgovarajućih p...
Permalink: | http://skupni.nsk.hr/Record/fer.KOHA-OAI-FER:46089 |
---|---|
Glavni autor: | Topčić, Dijana (-) |
Ostali autori: | Vukić, Zoran (Thesis advisor) |
Vrsta građe: | Drugo |
Impresum: |
Zagreb,
D. Topčić,
2016.
|
Predmet: |