Upravljanje sinkronim strojem s trajnim magnetima i rezolverom upotrebom upravljačke jedinice CU310 PN

Sažetak na hrvatskom: U radu je opisan jedan od načina upravljanja sinkronim motorom sa permanentnim magnetima i rezolverom. Opisane su osnove karakterstike motora, frekvencijski pretvarač Sinamics S120, programski paket Starter i mjerni član brzine povratne veze rezolver. Dane su upute za upravljen...

Full description

Permalink: http://skupni.nsk.hr/Record/fer.KOHA-OAI-FER:46162/Details
Glavni autor: Prolić, Luka (-)
Ostali autori: Sumina, Damir (Thesis advisor)
Vrsta građe: Drugo
Impresum: Zagreb, L. Prolić, 2015.
Predmet:
LEADER 02840na a2200241 4500
003 HR-ZaFER
005 20160530142152.0
008 160221s2015 ci ||||| m||| 00| 0 hr d
035 |a (HR-ZaFER)ferid2161 
040 |a HR-ZaFER  |b hrv  |c HR-ZaFER  |e ppiak 
100 1 |a Prolić, Luka  |9 36757 
245 1 0 |a Upravljanje sinkronim strojem s trajnim magnetima i rezolverom upotrebom upravljačke jedinice CU310 PN :  |b završni rad /  |c Luka Prolić ; [mentor Damir Sumina]. 
246 1 |a Control of synchronous machine with permanent magnet and resolver using control unit CU310 PN  |i Naslov na engleskom:  
260 |a Zagreb,  |b L. Prolić,  |c 2015. 
300 |a 44 str. ;  |c 30 cm +  |e CD-ROM 
502 |b preddiplomski studij  |c Fakultet elektrotehnike i računarstva u Zagrebu  |g smjer: Automatika, šifra smjera: 33, datum predaje: 2015-06-12, datum završetka: 2015-07-13 
520 3 |a Sažetak na hrvatskom: U radu je opisan jedan od načina upravljanja sinkronim motorom sa permanentnim magnetima i rezolverom. Opisane su osnove karakterstike motora, frekvencijski pretvarač Sinamics S120, programski paket Starter i mjerni član brzine povratne veze rezolver. Dane su upute za upravljenje motorom korištenjem upravljačkom jedinice CU310 PN putem Startera. Opisani su sljedeći koraci: kreiranje projekta. uspostava komunikacije na relaciji Starter-pretvarač, konfiguracija pretvarača u Starteru, pravilno podešenje parametara nužnih za puštanje u pogon i snimanje signala karakterističnih veličina motora u trenutku zaleta, reverziranja i zaustavljanja. Simljeni siganalu su obrađeni u Matlab-u te potom komentirani. Prikazan je jedan od načina podešenja PI regulatora brzine i način podešenja prefiltra u upravljačkoj strukturi. 
520 3 |a Sažetak na engleskom: Permanent magnet synchronous motor and resolver control is described in this thesis. Basic characteristics of motor, Sinamics S120 AC motor drive, Starter software package and resolver speed encoder were described. Motor control instructions were given for using CU310 PN control unit via Starter. The following steps were described: creating the project, Starter-drive communication setup link, Starter drive configuration settings, setting the parameters properly necessary for commissioning and basic characteristics signal recording for the momnets of start, reversing and stop. The signals were processesd by Matlab and later disccued. One way setting of PI speed contoller and speed setpoint filter in control structure was described. 
653 1 |a sinkroni motor s permanentnim magnetima  |a Sinamics S120  |a rezolver  |a Starter  |a PI regulator brzine vrtnje  |a prefilter 
653 1 |a permanent magnet synchronous motor  |a Sinamics S120  |a resolver  |a Starter  |a PI speed controller  |a speed setpoint filter 
700 1 |a Sumina, Damir  |4 ths  |9 36758 
942 |c Z  |2 udc 
999 |c 46162  |d 46162