|
|
|
|
| LEADER |
03492na a2200241 4500 |
| 003 |
HR-ZaFER |
| 005 |
20170412145418.0 |
| 008 |
160221s2015 ci ||||| m||| 00| 0 hr d |
| 035 |
|
|
|a (HR-ZaFER)ferid2550
|
| 040 |
|
|
|a HR-ZaFER
|b hrv
|c HR-ZaFER
|e ppiak
|
| 100 |
1 |
|
|a Norac - Kljajo, Marta
|9 38472
|
| 245 |
1 |
0 |
|a Protokol za uspostavu povjerenja u multi-agentskim sustavima temeljeno na binarnom konsenzusu :
|b diplomski rad /
|c Marta Norac - Kljajo ; [mentor Stjepan Bogdan].
|
| 246 |
1 |
|
|a Binary consensus based trust development in multi-agent systems
|i Naslov na engleskom:
|
| 260 |
|
|
|a Zagreb,
|b M. Norac - Kljajo,
|c 2015.
|
| 300 |
|
|
|a 68 str. ;
|c 30 cm +
|e CD-ROM
|
| 502 |
|
|
|b Diplomski studij
|c Fakultet elektrotehnike i računarstva u Zagrebu
|g smjer: Automatika, šifra smjera: 46, datum predaje: 2015-06-30, datum završetka: 2015-07-13
|
| 520 |
3 |
|
|a SAŽETAK: U ovom radu razmatra se problem uspostave povjerenja u multi-agentskim sustavima na temelju binarnog konsenzusa. Sustav od n agenata je na početku decentraliziran i svaki agent ima svoj vektor povjerenja prema ostalim agentima u sustavu. Tijekom simulacije agenti razmjenjuju informacije međusobnom komunikacijom i izravnim promatranjem svojih susjeda, te na temelju dobivenih informacija obnavljaju svoje vektore povjerenja. Kada se uspostavi konsenzus, odnosno kada vektori povjerenja svih agenata postanu jednaki, agent s najvećom vrijednosti povjerenja postaje vođa sustava. Primjenom binarnog protokola na algoritam za uspostavu povjerenja u sustavu osigurana je konvergencija povjerenja u konačnom vremenu. Binarni protokol je primijenjen i na sustav od 9 CASU jedinica gdje želimo da sve CASU jedinice u konačnom vremenu postignu zadanu referentnu temperaturu koja je unaprijed poznata samo jednoj od njih. Algoritam je implementiran u Matlab okruženju, te i u ASSISI simulatoru koji opisuje realni sustav.
|
| 520 |
3 |
|
|a SUMMARY: In this paper we consider the problem of trust development in multi-agent systems based on the binary consensus. At the beginning, the system consisting of n agents is decentralized. Every agent has its own trust vector containing trust values regarding every agent in the group. During the simulation agents exchange information by communication and local observations of their neighbours. Based on these exchanged information, they update their trust vectors. Once the consensus has been achieved and trust vectors of each agent have converged to the same value, the agent with the highest trust value becomes the leader of the system. By using the binary protocol, we guarantee the finite-time convergence of trust values. Moreover, binary protocol is applied to the system consisting of 9 CASU units. We want all CASU units to reach the given reference temperature in the finite time. Only one CASU unit knows what is the value of the reference temperature. Algorithm is implemented in Matlab environment and in the ASSISI simulator that describes the real system.
|
| 653 |
|
1 |
|a multi-agentski sustavi
|a upravljački graf
|a matrica susjedstva
|a povjerenje agenta
|a pouzdanje agenta
|a opservacijska funkcija
|a adaptacija pouzdanja
|a konvergencija povjerenja
|a binarni konsenzus
|a temperatura
|a CASU jedinica
|
| 653 |
|
1 |
|a multi-agent systems
|a control graph
|a adjacency matrix
|a agent's trust
|a agent's confidence
|a observation function
|a confidence adaptation
|a trust convergence
|a binary consensus
|a temperature
|a CASU unit
|
| 700 |
1 |
|
|a Bogdan, Stjepan
|4 ths
|9 9561
|
| 942 |
|
|
|c Y
|2 udc
|
| 999 |
|
|
|c 46622
|d 46622
|