Guidance and control of autonomous underwater agents with acoustically aided navigation
Doktorski rad predlaže skup alata za navigaciju, vođenje i upravljanje plovilima prilagodljiv različitim vrstama plovila i senzora. Razvijeni alati primijenjeni su na daljinski potpomognutu lokalizaciju malih podvodnih vozila pomoću sonara. Nadalje, koncept potpomognute navigacije kombiniran je s al...
| Permalink: | http://skupni.nsk.hr/Record/fer.KOHA-OAI-FER:47284 |
|---|---|
| Glavni autor: | Nađ, Đula (-) |
| Ostali autori: | Mišković, Nikola (Thesis advisor) |
| Vrsta građe: | Knjiga |
| Jezik: | hrv eng |
| Impresum: |
Zagreb :
Đ. Nađ ; Fakultet elektrotehnike i računarstva,
2017.
|