Decentralized control of free ranging automated guided vehicles in industrial environments
U ovom doktorskom radu opisan je decentralizirani algoritam upravljanja viserobotskim sustavima s automatski vodenim vozilima (engl. Automated Guided Vehicles - AGV) kojima se ostvaruje automatizirani prijevoz razlicitih tereta u robotiziranim proizvodnim postrojenjima, distribucijskim centrima i sk...
| Permalink: | http://skupni.nsk.hr/Record/fer.KOHA-OAI-FER:47508 |
|---|---|
| Glavni autor: | Draganjac, Ivica (-) |
| Ostali autori: | Kovačić, Zdenko (Thesis advisor) |
| Vrsta građe: | Knjiga |
| Jezik: | hrv eng |
| Impresum: |
Zagreb :
I. Draganjac, Fakultet elektrotehnike i računarstva,
2018.
|