Detekcija i lokalizacija sfernih markera u video snimkama

Sažetak na hrvatskom: Ovaj rad bavi se proučavanjem metoda za detekciju i lokalizaciju krugova na slikama. Predložene su metode koje omogućuju preciznu detekciju i lokalizaciju u sklopu projekta RONNA koji se bavi razvojem robota za asistenciju u operacijama mozga.

Permalink: http://skupni.nsk.hr/Record/fer.KOHA-OAI-FER:47858/Details
Glavni autor: Tomurad, Josip (-)
Ostali autori: Subašić, Marko (Thesis advisor)
Vrsta građe: Drugo
Impresum: Zagreb : J. Tomurad, 2017.
Predmet:
LEADER 01649na a2200241 4500
003 HR-ZaFER
005 20220610102318.0
008 160221s2017 ci ||||| m||| 00| 0 hr d
999 |c 47858  |d 47858 
035 |a (HR-ZaFER)ferid5047 
040 |a HR-ZaFER  |b hrv  |c HR-ZaFER  |e ppiak 
100 1 |a Tomurad, Josip  |9 43695 
245 1 0 |a Detekcija i lokalizacija sfernih markera u video snimkama :  |b završni rad /  |c Josip Tomurad ; [mentor Marko Subašić]. 
246 1 |a Detection and localization of spherical markers in video sequences  |i Naslov na engleskom:  
260 |a Zagreb :  |b J. Tomurad,  |c 2017. 
300 |a 24 str. ;  |c 30 cm +  |e CD-ROM 
502 |b preddiplomski studij  |c Fakultet elektrotehnike i računarstva u Zagrebu  |g smjer: Računarska znanost, šifra smjera: 41, datum predaje: 2016-06-17, datum završetka: 2017-09-20 
520 3 |a Sažetak na hrvatskom: Ovaj rad bavi se proučavanjem metoda za detekciju i lokalizaciju krugova na slikama. Predložene su metode koje omogućuju preciznu detekciju i lokalizaciju u sklopu projekta RONNA koji se bavi razvojem robota za asistenciju u operacijama mozga. 
520 3 |a Sažetak na engleskom: This paper is about studying methods for detection and localization of circles in images. It proposes methods that enable precise detection and localization as a part of project RONNA. The goal of this project is developement of a robot for assistance in neurosurgical applications. 
653 1 |a obrada slike  |a detekcija krugova  |a detekcija rubova  |a Houghova transformacija 
653 1 |a image processing  |a circle detection  |a edge detection  |a Hough transform 
700 1 |a Subašić, Marko  |4 ths  |9 30480 
942 |c Z  |2 udc