|
|
|
|
| LEADER |
01708na a2200217 4500 |
| 003 |
HR-ZaFER |
| 008 |
160221s2017 ci ||||| m||| 00| 0 hr d |
| 035 |
|
|
|a (HR-ZaFER)ferid5661
|
| 040 |
|
|
|a HR-ZaFER
|b hrv
|c HR-ZaFER
|e ppiak
|
| 100 |
1 |
|
|a Gaćina, Marija
|
| 245 |
1 |
0 |
|a Korisničko sučelje za praćenje statusa podvodnog robotskog sustava :
|b završni rad /
|c Marija Gaćina ; [mentor Stjepan Bogdan].
|
| 246 |
1 |
|
|a Human machine interface for status monitoring of underwater robotic system
|i Naslov na engleskom:
|
| 260 |
|
|
|a Zagreb,
|b M. Gaćina,
|c 2017.
|
| 300 |
|
|
|a 20 str. ;
|c 30 cm +
|e CD-ROM
|
| 502 |
|
|
|b preddiplomski studij
|c Fakultet elektrotehnike i računarstva u Zagrebu
|g smjer: Automatika, šifra smjera: 33, datum predaje: 2017-06-09, datum završetka: 2017-07-10
|
| 520 |
3 |
|
|a Sažetak na hrvatskom: Radom na zadatku potrebno je izraditi korisničko sučelje koje će omogućiti praćenje statusa podvodnog robotskog sustava. Podvodni roboti, opremljeni senzorima i jednostavnim mehanizmom aktuacije, imaju mogućnost izlaska na površinu mora i tom prilikom emitiraju svoje status poruke preko bežične komunikacije. S obzirom na veliki broj robota i veliku količinu podataka koji se razmjenjuju, potrebno je korisniku omogućiti istovremeno prećenje osnovnih parametara robota, a nakon selekcije pojedinog robota treba se pristupiti svim statusnim porukama i prikupljenim podacima danog robota. Korisničko sučelje potrebno je izraditi u ROS okruženju korištenjem Python alata Qt (PyQt).
|
| 653 |
|
1 |
|a Podvodni roboti
|a korisničko sučelje
|a Python
|a PyQt
|a Google Map
|
| 653 |
|
1 |
|a Underwater robots
|a GUI
|a Python
|a PyQt
|a Google Map
|
| 700 |
1 |
|
|a Bogdan, Stjepan
|4 ths
|
| 942 |
|
|
|c Z
|
| 999 |
|
|
|c 47917
|d 47917
|