Navigacija mobilnog robota pomoću Matlaba
Sažetak na hrvatskom: Navigacija mobilnog robota obuhvaća njegovu lokalizaciju i gibanje u prostoru od početne do zadane točke. Programski paket Matlab od nedavno ima razvijen alat za upravljanje mobilnim robotima koji daje sučelje između Matlaba/Simulinka i robotskog operacijskog sustava (ROS), int...
| Permalink: | http://skupni.nsk.hr/Record/fer.KOHA-OAI-FER:47932 |
|---|---|
| Glavni autor: | Labura, Domagoj (-) |
| Ostali autori: | Petrović, Ivan (Thesis advisor) |
| Vrsta građe: | Drugo |
| Impresum: |
Zagreb,
D. Labura,
2017.
|
| Predmet: |