Optimalno upravljanje vjetroagregatom uz ograničavanje strukturnih opterećenja

Sažetak na hrvatskom: U posljednje vrijeme javlja se trend porasta dimenzija vjetroagregata, a zbog nemogućnosti klasičnih metoda upravljanja da se nose sa sve izraženijom elastičnošću tornja i lopatica javlja se potreba za novim metodama upravljanja. U ovom radu definiran je nelinearni matematički...

Full description

Permalink: http://skupni.nsk.hr/Record/fer.KOHA-OAI-FER:48014/Details
Glavni autor: Bego, Tena (-)
Ostali autori: Perić, Nedjeljko (Thesis advisor)
Vrsta građe: Drugo
Impresum: Zagreb, T. Bego, 2016.
Predmet:
LEADER 02506na a2200229 4500
003 HR-ZaFER
008 160221s2016 ci ||||| m||| 00| 0 hr d
035 |a (HR-ZaFER)ferid4105 
040 |a HR-ZaFER  |b hrv  |c HR-ZaFER  |e ppiak 
100 1 |a Bego, Tena 
245 1 0 |a Optimalno upravljanje vjetroagregatom uz ograničavanje strukturnih opterećenja :  |b diplomski rad /  |c Tena Bego ; [mentor Nedjeljko Perić]. 
246 1 |a Optimal wind turbine control with constraints on admissible structural loads  |i Naslov na engleskom:  
260 |a Zagreb,  |b T. Bego,  |c 2016. 
300 |a 27 str. ;  |c 30 cm +  |e CD-ROM 
502 |b diplomski studij  |c Fakultet elektrotehnike i računarstva u Zagrebu  |g smjer: Automatika, šifra smjera: 46, datum predaje: 2016-02-12, datum završetka: 2016-03-02 
520 3 |a Sažetak na hrvatskom: U posljednje vrijeme javlja se trend porasta dimenzija vjetroagregata, a zbog nemogućnosti klasičnih metoda upravljanja da se nose sa sve izraženijom elastičnošću tornja i lopatica javlja se potreba za novim metodama upravljanja. U ovom radu definiran je nelinearni matematički model vjetroagregata s tri stupnja slobode: rotacija rotora oko glavne osi rotacije te njihanje tornja i lopatica i identificirani su njegovi parametri. Model je lineariziran i izračunat je zapis u prostoru stanja te je projektiran optimalni regulator koji koristi kvadratni kriterij i ograničenja tipa nejednadžbi. Korištenjem takvog regulatora mogu se smanjiti strukturna ograničenja i očuvati konstrukcija. 
520 3 |a Sažetak na engleskom: With recent trends of increasingly large wind turbines coupled with the inability of classical control methods to handle the increased elasticity of the tower and the blades, the need for new control methods is rising. This thesis defines a non-linear wind turbine model with three degrees of freedom: rotor rotation around main axes and flexibility of the tower and the blades, and identifies model parameters. The model is first linearized, state space representation is calculated and finally an optimal controller is designed using quadratic criterion and inequality constraints. Use of such controller can lessen structural loads and maintain integrity of turbine construction. 
653 1 |a vjetroagregat  |a identifikacija parametara  |a modelsko prediktivno upravljanje  |a strukturna opterećenja 
653 1 |a wind turbine  |a parameter identification  |a model predictive control  |a structural loads 
700 1 |a Perić, Nedjeljko  |4 ths 
942 |c Y 
999 |c 48014  |d 48014