|
|
|
|
| LEADER |
02843na a2200229 4500 |
| 003 |
HR-ZaFER |
| 008 |
160221s2017 ci ||||| m||| 00| 0 hr d |
| 035 |
|
|
|a (HR-ZaFER)ferid4809
|
| 040 |
|
|
|a HR-ZaFER
|b hrv
|c HR-ZaFER
|e ppiak
|
| 100 |
1 |
|
|a Bartolović, Dominik
|
| 245 |
1 |
0 |
|a Identifikacija parametara kretanja vozila u stvarnom vremenu :
|b završni rad /
|c Dominik Bartolović ; [mentor Damir Seršić].
|
| 246 |
1 |
|
|a Vehicle Movement Parameter Identification in the Real Time
|i Naslov na engleskom:
|
| 260 |
|
|
|a Zagreb,
|b D. Bartolović,
|c 2017.
|
| 300 |
|
|
|a 25 str. ;
|c 30 cm +
|e CD-ROM
|
| 502 |
|
|
|b preddiplomski studij
|c Fakultet elektrotehnike i računarstva u Zagrebu
|g smjer: Elektronika, šifra smjera: 36, datum predaje: 2017-06-09, datum završetka: 2017-07-10
|
| 520 |
3 |
|
|a Sažetak na hrvatskom: U okviru završnog rada potrebno je realizirati programski sustav za identifikaciju parametarskog modela vozila u kretanju. Programski sustav mora obnavljati model u stvarnom vremenu na temelju mjernih podataka o kretanju vozila te veličina s ostalih senzora i elemenata upravljačkog sustava. Model mora obuhvaćati osnovne fizikalne komponente sustava drugog reda te vanjske i unutarnje sile koje uzrokuju kretanje. Proučiti i umanjiti utjecaj šuma i mjernih nesigurnosti na identifikaciju. Fizikalni model kretanja preslikati u virtualni korisnički model, uz odabrane opcije i parametre preslikavanja. Koristiti ARM zasnovano STM32 F4 ugradbeno računalo s operacijskim sustavom za rad u stvarnom vremenu (RTOS) te komunikacijskim podsustavom. U programskom jeziku C napisati potrebnu programsku potporu. Po potrebi koristiti programsko okruženje MATLAB za provjeru i simulaciju algoritama.
|
| 520 |
3 |
|
|a Sažetak na engleskom: In the scope of BSc Thesis a software system has to be designed to identify the parametric model of a moving vehicle. Software system has to refresh the model in real time based on the data gathered from vehicle movement, sensors and other elements of the control system. The model has to encompass basic physical components of a second order system as well as external and internal forces that cause movement. Explore and decrease noise impact and measurement uncertainty on identification. Move a physical movement model into virtual user model according to a few selectable options and parameters. Use ARM based STM32F4 microcontroler with real time operating system (RTOS) and communication subsystem. Write software in programing language C. If needed use MATLAB to simulate and test algorithms.
|
| 653 |
|
1 |
|a bicikl bez lanca
|a sustav drugog reda
|a bežična komunikacija
|a ugradbeno računalo
|a najmanja kvadratna pogreška
|
| 653 |
|
1 |
|a chainless bicycle
|a second order system
|a wireless communication
|a microcontroler
|a least squares solution
|
| 700 |
1 |
|
|a Seršić, Damir
|4 ths
|
| 942 |
|
|
|c Z
|
| 999 |
|
|
|c 48104
|d 48104
|