Algoritmi za testiranje bežičnih senzorskih čvorova

Sažetak na hrvatskom: U ovom radu opisan je sustav za umjeravanje razvijen na Zavodu za elektroničke sustave i obradbu informacija. U Matlabu je implemetiran algoritam za izračun kalibracijskih parametara za akcelerometar, žiroskop i magnetometar iz skupa mjerenih podataka koji se dobivaju iz bežičn...

Full description

Permalink: http://skupni.nsk.hr/Record/fer.KOHA-OAI-FER:48141/Details
Glavni autor: Čvoriščec, Tin (-)
Ostali autori: Magjarević, Ratko (Thesis advisor)
Vrsta građe: Drugo
Impresum: Zagreb, T. Čvoriščec, 2016.
Predmet:
LEADER 02379na a2200229 4500
003 HR-ZaFER
008 160221s2016 ci ||||| m||| 00| 0 hr d
035 |a (HR-ZaFER)ferid3684 
040 |a HR-ZaFER  |b hrv  |c HR-ZaFER  |e ppiak 
100 1 |a Čvoriščec, Tin 
245 1 0 |a Algoritmi za testiranje bežičnih senzorskih čvorova :  |b završni rad /  |c Tin Čvoriščec ; [mentor Ratko Magjarević]. 
246 1 |a Algorithms for testing of wireless sensor nodes  |i Naslov na engleskom:  
260 |a Zagreb,  |b T. Čvoriščec,  |c 2016. 
300 |a 32 str. ;  |c 30 cm +  |e CD-ROM 
502 |b preddiplomski studij  |c Fakultet elektrotehnike i računarstva u Zagrebu  |g smjer: Elektroničko i računalno inženjerstvo, šifra smjera: 35, datum predaje: 2015-06-12, datum završetka: 2016-06-28 
520 3 |a Sažetak na hrvatskom: U ovom radu opisan je sustav za umjeravanje razvijen na Zavodu za elektroničke sustave i obradbu informacija. U Matlabu je implemetiran algoritam za izračun kalibracijskih parametara za akcelerometar, žiroskop i magnetometar iz skupa mjerenih podataka koji se dobivaju iz bežičnih senzorskih čvorova novog osobnog zdravstvenog informacijskog mobilnog sustava (NOZIMS). Izrađene su detaljne upute za automatsko umjeravanje tj. postupci koji će se slijediti prije svakog testiranja čvora. Provjerena je ispravnost algoritama i postupaka te je izrađeno korisničko sučelje (GUI) za manualno i automatsko upravljanje testiranjem. 
520 3 |a Sažetak na engleskom: This paper describes a system for calibration developed at the Department of Electronic Systems and Information Processing. In Matlab, the algorithm for calculating the calibration parameters for the accelerometer, gyroscope and magnetometer has been implemented from a set of measured data that are retrieved from the wireless sensor nodes of new personal health information mobile system (NPHIMS). Detailed instructions for automatic calibration were made i.e. procedures to be followed before any testing of the node. The accuracy of algorithms and procedures were tested and the user interface (GUI) for manual and automatic control testing was created. 
653 1 |a umjeravanje  |a Matlab  |a akcelerometar  |a žiroskop  |a magnetometar  |a algoritmi 
653 1 |a calibration  |a Matlab  |a accelerometer  |a gyroscope  |a magnetometer  |a algorithms 
700 1 |a Magjarević, Ratko  |4 ths 
942 |c Z 
999 |c 48141  |d 48141