Planiranje misija za heterogeni robotski sustav
Sažetak na hrvatskom: U ovom radu proučen je način koordinacije više autonomnih robota s različitim sposobnostima koji zajedničkim snagama obavljaju misiju. Misija je reprezentirana TÆMS strukturom stabla, koja predstavlja individualne akcije robota i međuovisnosti akcija koje zajedno tvore misiju....
| Permalink: | http://skupni.nsk.hr/Record/fer.KOHA-OAI-FER:48378 |
|---|---|
| Glavni autor: | Cavalli, Marko (-) |
| Ostali autori: | Orsag, Matko (Thesis advisor) |
| Vrsta građe: | Drugo |
| Impresum: |
Zagreb,
M. Cavalli,
2018.
|
| Predmet: |