|
|
|
|
| LEADER |
02559na a2200229 4500 |
| 003 |
HR-ZaFER |
| 008 |
160221s2016 ci ||||| m||| 00| 0 hr d |
| 035 |
|
|
|a (HR-ZaFER)ferid3916
|
| 040 |
|
|
|a HR-ZaFER
|b hrv
|c HR-ZaFER
|e ppiak
|
| 100 |
1 |
|
|a Marković, Lovro
|
| 245 |
1 |
0 |
|a Upravljanje položajem loptice u uspravnoj struji zraka :
|b završni rad /
|c Lovro Marković ; [mentor Mato Baotić].
|
| 246 |
1 |
|
|a Position control in Airball laboratory setup
|i Naslov na engleskom:
|
| 260 |
|
|
|a Zagreb,
|b L. Marković,
|c 2016.
|
| 300 |
|
|
|a 34 str. ;
|c 30 cm +
|e CD-ROM
|
| 502 |
|
|
|b preddiplomski studij
|c Fakultet elektrotehnike i računarstva u Zagrebu
|g smjer: Automatika, šifra smjera: 33, datum predaje: 2016-06-17, datum završetka: 2016-07-11
|
| 520 |
3 |
|
|a Sažetak na hrvatskom: U ovom je radu razmatran laboratorijski postav za regulaciju položaja loptice u uspravnoj struji zraka. Promjenom brzine strujanja zraka, odnosno povećanjem brzine okretaja motora ventilatora na dnu cijevi, može se utjecati na visinu loptice u uspravnoj cijevi. Na temelju dobivenih parametara sustava i matematičkog modela sustava, proveden je postupak sinteze parametara PID regulatora za upravljanje visinom loptice u uspravnoj struji zraka. Budući da je postupak projektiranja regulatora morao uzeti u obzir ograničenja fizičkog sustava, izabrani su relejni postupak i postupak sinteze Bodeovim dijagramom. Projektirani PID regulator implementiran je na laboratorijskom postavu te su prikazani dobiveni eksperimentalni odzivi sustava.
|
| 520 |
3 |
|
|a Sažetak na engleskom: This thesis analyses the so-called airball system – a laboratory setup for positional control of a ping-pong ball in a vertical air stream. Changing the speed of the airflow equates to a difference in revolutions per minute of a DC fan motor fixed at the base of the construction which in turn affects the position of the ball in the wind tunnel. Based on the fixed system parameters and mathematical approximations of the real-world model, PID controller parameters had to be derived keeping this hypothesis in mind. Since a synthesis method had to take the real-world system limitations, the relay and the Bode plot methods were used to derive the PID parameters. The derived PID controller is implemented and tested on the laboratory setup.
|
| 653 |
|
1 |
|a PID regulator
|a relejni postupak
|a Bodeov dijagram
|a matematički model sustava
|a strujanje zraka
|a PLC
|
| 653 |
|
1 |
|a PID controller
|a relay method
|a Bode plot
|a mathematical model
|a airflow
|a PLC
|
| 700 |
1 |
|
|a Baotić, Mato
|4 ths
|
| 942 |
|
|
|c Z
|
| 999 |
|
|
|c 48385
|d 48385
|