Sustav za precizno pozicioniranje temeljen na RTK tehnologiji
Sažetak na hrvatskom: U radu su opisana načela rada globalnih navigacijskih satelitskih sustava (GNSS) (GPS, GLONASS, BeiDou, Galileo, QZSS i NAVIC). Razmotreni su izvori pogrešaka koji utječu na točnost pozicioniranja GNSS tehnologija. Proučena su i objašnjena načela preciznog pozicioniranja primje...
| Permalink: | http://skupni.nsk.hr/Record/fer.KOHA-OAI-FER:48545/Details |
|---|---|
| Glavni autor: | Ferenčević, Matej (-) |
| Ostali autori: | Džapo, Hrvoje (Thesis advisor) |
| Vrsta građe: | Drugo |
| Impresum: |
Zagreb,
M. Ferenčević,
2017.
|
| Predmet: |
GNSS
> RTK
> pozicioniranje
> GPS
> GLONASS
> Galileo
> real time kinematic
> RTKLIB
> pokretna stanica
> bazna stanica, U-blox
GNSS
> RTK
> positioning
> GPS
> GLONASS
> Galileo
> real time kinematic
> RTKLIB
> rover
> base station
> U-blox
|
| LEADER | 02750na a2200229 4500 | ||
|---|---|---|---|
| 003 | HR-ZaFER | ||
| 008 | 160221s2017 ci ||||| m||| 00| 0 hr d | ||
| 035 | |a (HR-ZaFER)ferid5681 | ||
| 040 | |a HR-ZaFER |b hrv |c HR-ZaFER |e ppiak | ||
| 100 | 1 | |a Ferenčević, Matej | |
| 245 | 1 | 0 | |a Sustav za precizno pozicioniranje temeljen na RTK tehnologiji : |b završni rad / |c Matej Ferenčević ; [mentor Hrvoje Džapo]. |
| 246 | 1 | |a Precision Positioning System Based on RTK Technology |i Naslov na engleskom: | |
| 260 | |a Zagreb, |b M. Ferenčević, |c 2017. | ||
| 300 | |a 41 str. ; |c 30 cm + |e CD-ROM | ||
| 502 | |b preddiplomski studij |c Fakultet elektrotehnike i računarstva u Zagrebu |g smjer: Elektroničko i računalno inženjerstvo, šifra smjera: 35, datum predaje: 2017-06-09, datum završetka: 2017-07-10 | ||
| 520 | 3 | |a Sažetak na hrvatskom: U radu su opisana načela rada globalnih navigacijskih satelitskih sustava (GNSS) (GPS, GLONASS, BeiDou, Galileo, QZSS i NAVIC). Razmotreni su izvori pogrešaka koji utječu na točnost pozicioniranja GNSS tehnologija. Proučena su i objašnjena načela preciznog pozicioniranja primjenom Real Time Kinematic (RTK) pristupa i razmotreni moduli za implementaciju te tehnologije dostupni na tržištu. Razvijen je sklopovski i programski testni sustav za ispitivanje mogućnosti i značajki RTK pozicioniranja temeljen na jeftinom jednofrekvencijskom U-blox NEO-M8T modulu. Eksperimentalno su utvrđene granice točnosti pozicioniranja koje je moguće postići U-blox NEO-M8T modulom i istražen je utjecaj vanjskih uvjeta koji nepovoljno utječu na pozicioniranje. | |
| 520 | 3 | |a Sažetak na engleskom: The paper describes operation principles of global navigation satellite systems (GNSS) (GPS, GLONASS, BeiDou, Galileo, QZSS and NAVIC). The sources of errors that affect the accuracy of GNSS positioning technologies were elaborated. The principles of precision positioning based on Real Time Kinematic (RTK) approach were elaborated and commercially available modules for implementation of RTK technology were considered. Hardware and software of system for testing capabilities and characteristics of RTK positioning based on low-cost single-frequency U-blox NEO-M8T module was developed. Positioning accuracy limits that can be achieved with U-blox NEO-M8T module were experimentally determined and external influences that negatively affect positioning accuracy were studied under different working conditions. | |
| 653 | 1 | |a GNSS |a RTK |a pozicioniranje |a GPS |a GLONASS |a Galileo |a real time kinematic |a RTKLIB |a pokretna stanica |a bazna stanica, U-blox | |
| 653 | 1 | |a GNSS |a RTK |a positioning |a GPS |a GLONASS |a Galileo |a real time kinematic |a RTKLIB |a rover |a base station |a U-blox | |
| 700 | 1 | |a Džapo, Hrvoje |4 ths | |
| 942 | |c Z | ||
| 999 | |c 48545 |d 48545 | ||