Metoda nalaženja korespondentnih točaka na slikama kamera

Sažetak na hrvatskom: Rad ukratko prolazi kroz 3D rekonstrukciju stereo metodom. Objašnjene su lokalne i globalne metode pronalaska korespondentnih točaka s dvije slike kamera i njihove razlike. Za svaku metodu su navedene njezine prednosti i mane. Od lokalnih metoda su opisane metoda suma apsolutni...

Full description

Permalink: http://skupni.nsk.hr/Record/fer.KOHA-OAI-FER:48593/Details
Glavni autor: Gradiček, Matej (-)
Ostali autori: Pribanić, Tomislav (Thesis advisor)
Vrsta građe: Drugo
Impresum: Zagreb, M. Gradiček, 2017.
Predmet:
LEADER 02239na a2200229 4500
003 HR-ZaFER
008 160221s2017 ci ||||| m||| 00| 0 hr d
035 |a (HR-ZaFER)ferid5651 
040 |a HR-ZaFER  |b hrv  |c HR-ZaFER  |e ppiak 
100 1 |a Gradiček, Matej 
245 1 0 |a Metoda nalaženja korespondentnih točaka na slikama kamera :  |b završni rad /  |c Matej Gradiček ; [mentor Tomislav Pribanić]. 
246 1 |a Stereo Correspondence Computation  |i Naslov na engleskom:  
260 |a Zagreb,  |b M. Gradiček,  |c 2017. 
300 |a 29 str. ;  |c 30 cm +  |e CD-ROM 
502 |b preddiplomski studij  |c Fakultet elektrotehnike i računarstva u Zagrebu  |g smjer: Računarska znanost, šifra smjera: 41, datum predaje: 2017-06-09, datum završetka: 2017-07-10 
520 3 |a Sažetak na hrvatskom: Rad ukratko prolazi kroz 3D rekonstrukciju stereo metodom. Objašnjene su lokalne i globalne metode pronalaska korespondentnih točaka s dvije slike kamera i njihove razlike. Za svaku metodu su navedene njezine prednosti i mane. Od lokalnih metoda su opisane metoda suma apsolutnih razlika, suma kvadratnih razlika i normalizacija srednjom vrijednosti, dok su od globalnih metoda opisane metoda dinamičkog programiranja, minimalnog reza i propagacije vjerovanja. Prikazana je implementacija metode dinamičkog programiranja i rezultati implementacije koristeći postojeću programsku potporu za evaluaciju stereo metode. 
520 3 |a Sažetak na engleskom: Paper writes about a 3D reconstruction using stereo method. Local and global methods of finding corresponding points from pictures of two cameras are explained as are their differences. Pros and cons of each method are written. Explained local methods are sum of absolute differences, sum of squared differences and normalization by the mean and explained global methods are dynamic programming method, graph cut and believe propagation. Paper shows implementation of dynamic programming method and implementation results using existing software development kit for stereo evaluation. 
653 1 |a stereo  |a korespondentne točke  |a globalne metode  |a lokalne metode 
653 1 |a stereo  |a corresponding points  |a global methods  |a local methods 
700 1 |a Pribanić, Tomislav  |4 ths 
942 |c Z 
999 |c 48593  |d 48593