Mapiranje dvodimenzionalnog prostora analizom gibanja grupe agenata
Sažetak na hrvatskom: U ovom radu istraženo je mapiranje 2D prostora (zvanog arena) pomoću grupe agenata – roja pčela. Za potrebe razvoja i testiranja algoritma za mapiranje napravljen je simulator. Simulacije su dale dobre rezutate i pokazuju da je moguće koristit roj pčela za mapiranje jednostavne...
| Permalink: | http://skupni.nsk.hr/Record/fer.KOHA-OAI-FER:48599 |
|---|---|
| Glavni autor: | Vukadinović, Borna (-) |
| Ostali autori: | Bogdan, Stjepan (Thesis advisor) |
| Vrsta građe: | Drugo |
| Impresum: |
Zagreb,
B. Vukadinović,
2016.
|
| Predmet: |