Upravljanje obrnutim njihalom zasnovanim na načelu inercijalne sile
Sažetak na hrvatskom: U ovom radu se razmatra razvoj mehatroničkog sustava obrnutog njihala sa inercijskim diskom na čiju os rotacije je spojen aktuator koji generiranim momentom stabilizira sustav. Sustav je dizajniran u CAD alatu Solidworks te preko alata Simscape Multibody uvezen u Matlab Simulin...
| Permalink: | http://skupni.nsk.hr/Record/fer.KOHA-OAI-FER:48829/Description |
|---|---|
| Glavni autor: | Jakić, Grgo (-) |
| Ostali autori: | Matuško, Jadranko (Thesis advisor) |
| Vrsta građe: | Drugo |
| Impresum: |
Zagreb,
G. Jakić,
2018.
|
| Predmet: |