Unapređivanje učinkovitosti višerobotskih mobilnih sustava optimizacijom individualnih upravljačkih pravila
Sažetak na hrvatskom: U ovome radu predložena je metoda distribuiranog upravljanja višerobotskim sustavom temeljena na individualnim pravilima. U slučaju konflikta dvaju vozila, svako vozilo donosi zasebnu odluku na temelju razlike njihovih vektora značajki. Kako bi se došlo do odluke, predložena je...
| Permalink: | http://skupni.nsk.hr/Record/fer.KOHA-OAI-FER:48903 |
|---|---|
| Glavni autor: | Kokot, Mirko (-) |
| Ostali autori: | Kovačić, Zdenko (Thesis advisor) |
| Vrsta građe: | Drugo |
| Impresum: |
Zagreb,
M. Kokot,
2017.
|
| Predmet: |