Laboratorijski sustav za mjerenje i detekciju udaljenosti korištenjem kapacitivnog, optičkog i triangulacijskog senzora

Sažetak na hrvatskom: Razvijeni laboratorijski sustav sastoji se od optičkog, kapacitivnog i triangulacijskog senzora prisutnosti, laboratorijskog izvora istosmjernog napona, razvojnog sustava STM32F4DISCOVERY temeljene na STM32F407VG mikrokontroleru, programskih alata Keil μVision 5 i MATLAB. Koriš...

Full description

Permalink: http://skupni.nsk.hr/Record/fer.KOHA-OAI-FER:49116/Details
Glavni autor: Kralj, Jura (-)
Ostali autori: Lučev Vasić, Željka (Thesis advisor)
Vrsta građe: Drugo
Impresum: Zagreb, J. Kralj, 2018.
Predmet:
LEADER 03191na a2200229 4500
003 HR-ZaFER
008 160221s2018 ci ||||| m||| 00| 0 hr d
035 |a (HR-ZaFER)ferid5932 
040 |a HR-ZaFER  |b hrv  |c HR-ZaFER  |e ppiak 
100 1 |a Kralj, Jura 
245 1 0 |a Laboratorijski sustav za mjerenje i detekciju udaljenosti korištenjem kapacitivnog, optičkog i triangulacijskog senzora :  |b završni rad /  |c Jura Kralj ; [mentor Željka Lučev Vasić]. 
246 1 |a Laboratory System for Proximity Measurement and Detection Based on Capacitive, Optical and Triangulation Sensor  |i Naslov na engleskom:  
260 |a Zagreb,  |b J. Kralj,  |c 2018. 
300 |a 42 str. ;  |c 30 cm +  |e CD-ROM 
502 |b preddiplomski studij  |c Fakultet elektrotehnike i računarstva u Zagrebu  |g smjer: Elektroničko i računalno inženjerstvo, šifra smjera: 35, datum predaje: 2018-06-15, datum završetka: 2018-09-11 
520 3 |a Sažetak na hrvatskom: Razvijeni laboratorijski sustav sastoji se od optičkog, kapacitivnog i triangulacijskog senzora prisutnosti, laboratorijskog izvora istosmjernog napona, razvojnog sustava STM32F4DISCOVERY temeljene na STM32F407VG mikrokontroleru, programskih alata Keil μVision 5 i MATLAB. Korišteni optički senzor WT18–3P43 i kapacitivni CM18–08BPP–TW0 proizvođača SICK te senzor GP2D05 proizvođača Sharp daju 1-bitni izlazni podatak i služe za detekciju objekta. Optički senzor GP2D02 služi za točno mjerenje udaljenosti od objekta i daje 8-bitni izlazni podatak o izmjerenoj udaljenosti. Senzori su spojeni direktno na GPIO pinove razvojnog sustava. Primljeni podatci se šalju na računalo serijskom vezom pomoću UART/USB sučelja. Na računalu podatci su prikazani pomoću grafičkog sučelja programskog alata MATLAB u stvarnom vremenu. Izvedeni laboratorijski sustav namijenjen je jednostavnom upoznavanju s radom senzora prisutnosti temeljenih na različitim tehnologijama izvedbe. 
520 3 |a Sažetak na engleskom: Developed laboratory system consists of optical, capacitive and triangulation proximity sensors, laboratory DC power supply, STM32F4DISCOVERY board based on STM32F407VG microcontroller, and software packages Keil μVision 5 and MATLAB. Both optical WT18–3P431 and capacitive CM18–08BPP–TW0 sensors made by SICK, and GP2D05 made by Sharp have 1-bit output data and are used for objects detection. Optical sensor GP2D02 made by Sharp is used for accurate measurement of distance from an object and gives 8-bit output data. Sensors are connected directly to GPIO ports of development board. Received data is sent to personal computer using a serial communication over UART/USB interface. On computer data are shown in real time in a MATLAB graphical user interface. This simple laboratory system is used for familiarizing with functioning principles of different sensors technologies. 
653 1 |a senzor  |a prisutnost  |a razvojni sustav  |a laboratorijski sustav  |a mikrokontroler  |a Keil μVision 5  |a grafičko sučelje  |a MATLAB 
653 1 |a sensor  |a proximity  |a development environment  |a laboratory system  |a microcontroller  |a Keil μVision 5  |a graphical user interface  |a MATLAB 
700 1 |a Lučev Vasić, Željka  |4 ths 
942 |c Z 
999 |c 49116  |d 49116