|
|
|
|
| LEADER |
01412na a2200229 4500 |
| 003 |
HR-ZaFER |
| 008 |
160221s2018 ci ||||| m||| 00| 0 hr d |
| 035 |
|
|
|a (HR-ZaFER)ferid6246
|
| 040 |
|
|
|a HR-ZaFER
|b hrv
|c HR-ZaFER
|e ppiak
|
| 100 |
1 |
|
|a Kušec, Matija
|
| 245 |
1 |
0 |
|a Detekcija i praćenje poligonalnih objekata u oblaku točaka :
|b završni rad /
|c Matija Kušec ; [mentor Ivan Marković].
|
| 246 |
1 |
|
|a Detection and tracking of polygonal objects in point clouds
|i Naslov na engleskom:
|
| 260 |
|
|
|a Zagreb,
|b M. Kušec,
|c 2018.
|
| 300 |
|
|
|a 25 str. ;
|c 30 cm +
|e CD-ROM
|
| 502 |
|
|
|b preddiplomski studij
|c Fakultet elektrotehnike i računarstva u Zagrebu
|g smjer: Računarska znanost, šifra smjera: 41, datum predaje: 2018-06-15, datum završetka: 2018-07-13
|
| 520 |
3 |
|
|a Sažetak na hrvatskom: U radu se predlaže algoritam za otkrivanje i praćenje poligonalnih objekata u oblaku točaka. Algoritam se provodi pomoću C++ programskog jezika i knjižnice Point Cloud.
|
| 520 |
3 |
|
|a Sažetak na engleskom: This paper proposes an algorithm for detection and tracking polygonal objects in the point cloud. The algorithm is implemented using C++ programming language and the Point Cloud Library.
|
| 653 |
|
1 |
|a Oblak točaka
|a poligon
|a Robotski Operacijski Sustav
|a transformacija
|
| 653 |
|
1 |
|a Point cloud
|a polygon
|a Robot Operating System
|a transformation
|
| 700 |
1 |
|
|a Marković, Ivan
|4 ths
|
| 942 |
|
|
|c Z
|
| 999 |
|
|
|c 49183
|d 49183
|