Dogradnja uređaja za umjeravanje inercijskih i magnetskih senzora

Sažetak na hrvatskom: Ovaj rad opisuje razvijeni sustav i algoritam za funkcijsku provjeru i umjeravanje senzorskih čvorova NOZIMS sa inercijskim senzorima i magnetometrom. U radu je opisana i aplikacija te su dane upute za uporabu iste. U korisničkoj aplikaciji dodana je opcija kalibracije akceler...

Full description

Permalink: http://skupni.nsk.hr/Record/fer.KOHA-OAI-FER:49216/Details
Glavni autor: Kunović, Ivan (-)
Ostali autori: Magjarević, Ratko (Thesis advisor)
Vrsta građe: Drugo
Impresum: Zagreb, I. Kunović, 2016.
Predmet:
LEADER 02062na a2200229 4500
003 HR-ZaFER
008 160221s2016 ci ||||| m||| 00| 0 hr d
035 |a (HR-ZaFER)ferid4287 
040 |a HR-ZaFER  |b hrv  |c HR-ZaFER  |e ppiak 
100 1 |a Kunović, Ivan 
245 1 0 |a Dogradnja uređaja za umjeravanje inercijskih i magnetskih senzora :  |b diplomski rad /  |c Ivan Kunović ; [mentor Ratko Magjarević]. 
246 1 |a Redesign of Calibration Device for Inertial and Magnetic Sensors  |i Naslov na engleskom:  
260 |a Zagreb,  |b I. Kunović,  |c 2016. 
300 |a 39 str. ;  |c 30 cm +  |e CD-ROM 
502 |b diplomski studij  |c Fakultet elektrotehnike i računarstva u Zagrebu  |g smjer: Elektroničko i računalno inženjerstvo, šifra smjera: 48, datum predaje: 2016-07-01, datum završetka: 2016-07-11 
520 3 |a Sažetak na hrvatskom: Ovaj rad opisuje razvijeni sustav i algoritam za funkcijsku provjeru i umjeravanje senzorskih čvorova NOZIMS sa inercijskim senzorima i magnetometrom. U radu je opisana i aplikacija te su dane upute za uporabu iste. U korisničkoj aplikaciji dodana je opcija kalibracije akcelerometra u 24 i 50 točaka koristeći matlab aplikaciju za minimizaciju greške i izračun novih parametara akcelerometra. 
520 3 |a Sažetak na engleskom: This paper describes system and algorithm for functional test and calibration of sensor nodes NOZIMS with inertial sensors and magnetometer. User application is also described in this paper and user manual for application is given, too. Feature for complete calibration of accelerometer in 24 and 50 points, minimization of sensor error and calculation of new sensor parameters by using Matlab is added in user application. 
653 1 |a kalibrator, uređaj, umjeravanje, inercijski, senzor, NOZIMS, funkcijska provjera, akcelerometar, žiroskop, magnetometar, korisnička aplikacija 
653 1 |a calibrator, machine, calibration, inertial, sensor, NOZIMS, functional test, accelerometer, gyroscope, magnetometer, user application 
700 1 |a Magjarević, Ratko  |4 ths 
942 |c Y 
999 |c 49216  |d 49216