Ultrazvučno praćenje pozicije objekta

Sažetak na hrvatskom: U ovom radu prikazan je postupak određivanja pozicije objekta koristeći ultrazvučno mjerilo udaljenosti, dva mikrokontrolera i osobnog računala. Opisan je postupak mjerenja pomoću ultrazvučnih senzora te način rada ultrazvučnih senzora. Detaljno su opisani ultrazvučni električn...

Full description

Permalink: http://skupni.nsk.hr/Record/fer.KOHA-OAI-FER:49288/Details
Glavni autor: Lovrenović, Mato (-)
Ostali autori: Vasić, Darko (Thesis advisor)
Vrsta građe: Drugo
Impresum: Zagreb, M. Lovrenović, 2017.
Predmet:
LEADER 02249na a2200229 4500
003 HR-ZaFER
008 160221s2017 ci ||||| m||| 00| 0 hr d
035 |a (HR-ZaFER)ferid4913 
040 |a HR-ZaFER  |b hrv  |c HR-ZaFER  |e ppiak 
100 1 |a Lovrenović, Mato 
245 1 0 |a Ultrazvučno praćenje pozicije objekta :  |b završni rad /  |c Mato Lovrenović ; [mentor Darko Vasić]. 
246 1 |a Ultrasound tracking of object's position  |i Naslov na engleskom:  
260 |a Zagreb,  |b M. Lovrenović,  |c 2017. 
300 |a 25 str. ;  |c 30 cm +  |e CD-ROM 
502 |b preddiplomski studij  |c Fakultet elektrotehnike i računarstva u Zagrebu  |g smjer: Elektroničko i računalno inženjerstvo, šifra smjera: 35, datum predaje: 2016-06-17, datum završetka: 2017-01-31 
520 3 |a Sažetak na hrvatskom: U ovom radu prikazan je postupak određivanja pozicije objekta koristeći ultrazvučno mjerilo udaljenosti, dva mikrokontrolera i osobnog računala. Opisan je postupak mjerenja pomoću ultrazvučnih senzora te način rada ultrazvučnih senzora. Detaljno su opisani ultrazvučni električni sustavi, serijska komunikacija s osobnim računalom i radio komunikacija. Opisani su programski kodovi za mikrokontrolere i osobno računalo. Nakon prikazanih rezultata obavljena je analiza. Zaključeno je da postoji linearna ovisnost između udaljenosti i pripadnog vremenskog intervala. 
520 3 |a Sažetak na engleskom: In this thesis a method of tracking object's positon is shown using ultrasound distance measurement, two microcontrollers and personal computer(PC). It describes measurement method which uses ultrasound sensors and its basic principles, also thesis shows detailed description of ultrasound sensor systems, serial communication with PC and radio communication. Source code for microcontrollers and personal computer are included. After presented results the analisys has been made and the conclusion is that there is a linear dependence between distance and time interval. 
653 1 |a ultrazvučno mjerenje udaljenosti  |a ultrazvučni senzor  |a serijska komunikacija  |a radio komunikacija 
653 1 |a ultrasound distance measuring  |a ultrasound sensor  |a serial communication  |a radio communication 
700 1 |a Vasić, Darko  |4 ths 
942 |c Z 
999 |c 49288  |d 49288