Upravljanje položajem sinkronim strojem sa stalnim magnetima upotrebom frekvencijskog pretvarača Sinamics S120

Sažetak na hrvatskom: Upravljanje položajem sinkronim strojem sa stalnim magnetima realizirano je korištenjem frekvencijskog pretvarača SINAMICS S120 i programilabilnog logičkog kontrolera SIMATIC S7-1500. Nakon kratkog osvrta na korištene komponente upravljanja i opisa osnovnih principa rada istih,...

Full description

Permalink: http://skupni.nsk.hr/Record/fer.KOHA-OAI-FER:49398/Details
Glavni autor: Matić, Ivan (-)
Ostali autori: Sumina, Damir (Thesis advisor)
Vrsta građe: Drugo
Impresum: Zagreb, I. Matić, 2017.
Predmet:
LEADER 02954na a2200229 4500
003 HR-ZaFER
008 160221s2017 ci ||||| m||| 00| 0 hr d
035 |a (HR-ZaFER)ferid4673 
040 |a HR-ZaFER  |b hrv  |c HR-ZaFER  |e ppiak 
100 1 |a Matić, Ivan 
245 1 0 |a Upravljanje položajem sinkronim strojem sa stalnim magnetima upotrebom frekvencijskog pretvarača Sinamics S120 :  |b diplomski rad /  |c Ivan Matić ; [mentor Damir Sumina]. 
246 1 |a Position control of synchronous motor with permanent magnets using frequency converter Sinamics S120  |i Naslov na engleskom:  
260 |a Zagreb,  |b I. Matić,  |c 2017. 
300 |a 53 str. ;  |c 30 cm +  |e CD-ROM 
502 |b diplomski studij  |c Fakultet elektrotehnike i računarstva u Zagrebu  |g smjer: Elektrotehnički sustavi i tehnologija, šifra smjera: 50, datum predaje: 2017-02-03, datum završetka: 2017-02-10 
520 3 |a Sažetak na hrvatskom: Upravljanje položajem sinkronim strojem sa stalnim magnetima realizirano je korištenjem frekvencijskog pretvarača SINAMICS S120 i programilabilnog logičkog kontrolera SIMATIC S7-1500. Nakon kratkog osvrta na korištene komponente upravljanja i opisa osnovnih principa rada istih, opisana je realizacija apsolutnog, relativnog i pozicioniranja prema unaprijed definiranoj sekvenci korištenjem frekvencijskog pretvarača, što uključuje parametrizaciju, izradu programskih blokova, te puštanje u pogon unutar Siemensovog programskog paketa Starter. Nakon konfiguracije pretvarača, kao nadređena upravljačka jedinica dodan je PLC. Opisano je uspostavljanje PROFINET komunikacije, korišteni telegram za komunikaciju pretvarača i PLC-a, te izrada upravljačkog programa i simuliranog vizualizacijskog sučelja (HMI) korištenjem programskog paketa TIA portal. 
520 3 |a Sažetak na engleskom: Position control of synchronous motor with permament magnets is implemented using frequency converter SINAMICS S120 and programable logic controller SIMATIC S7-1500. After short overwiev of used components and description of their basic working principles, implementation of the absolute, relative and positioning with predefined trajectory using frequency converter is described. That includes parametrisation, traversking blocks programming and drive commissioning using Starter software. After configuration of the frequency converter, PLC is added as a control unit of the drive. PROFINET communication establishment is described, together with used communication telegram, PLC programming and programming of the simulated human machine interface using TIA portal software. 
653 1 |a SMPM, frekvencijski pretvarač, PLC, PROFINET, Telegram 111, HMI, servo pogon, programski blokovi, apsolutno pozicioniranje, relativno pozicioniranje 
653 1 |a SMPM, frequency converter, PLC, PROFINET, Telegram 111, HMI, servo drive, traversing blocks, absolute positioning, relative positioning 
700 1 |a Sumina, Damir  |4 ths 
942 |c Y 
999 |c 49398  |d 49398