Umjeravanje magnetometra na senzorskom čvoru MUHA

Sažetak na hrvatskom: U ovom radu opisuje se sustav i način rada MEMS magnetometra te se analizira način kalibracije i umjeravanja magnetometra da bi dobili što bolje rezultate i što manje greške. Navedene su greške koje mogu utjecati na točnost podataka dobivenih korištenjem magnetometra te mjere k...

Full description

Permalink: http://skupni.nsk.hr/Record/fer.KOHA-OAI-FER:49408/Details
Glavni autor: Matić, Zvonimir (-)
Ostali autori: Magjarević, Ratko (Thesis advisor)
Vrsta građe: Drugo
Impresum: Zagreb, Z. Matić, 2018.
Predmet:
LEADER 01997na a2200229 4500
003 HR-ZaFER
008 160221s2018 ci ||||| m||| 00| 0 hr d
035 |a (HR-ZaFER)ferid6056 
040 |a HR-ZaFER  |b hrv  |c HR-ZaFER  |e ppiak 
100 1 |a Matić, Zvonimir 
245 1 0 |a Umjeravanje magnetometra na senzorskom čvoru MUHA :  |b završni rad /  |c Zvonimir Matić ; [mentor Ratko Magjarević]. 
246 1 |a Magnetometer Calibration on MUHA Sensor Node  |i Naslov na engleskom:  
260 |a Zagreb,  |b Z. Matić,  |c 2018. 
300 |a 19 str. ;  |c 30 cm +  |e CD-ROM 
502 |b preddiplomski studij  |c Fakultet elektrotehnike i računarstva u Zagrebu  |g smjer: Automatika, šifra smjera: 33, datum predaje: 2018-06-15, datum završetka: 2018-09-07 
520 3 |a Sažetak na hrvatskom: U ovom radu opisuje se sustav i način rada MEMS magnetometra te se analizira način kalibracije i umjeravanja magnetometra da bi dobili što bolje rezultate i što manje greške. Navedene su greške koje mogu utjecati na točnost podataka dobivenih korištenjem magnetometra te mjere koje je potrebno provoditi da bi se uklonile. Opisan je način provedbe slanja podataka sa mikrokontrolera na računalo koristeći Bluetooth low energy modula i korištenje tih podataka da bi usporedili podatke koje smo dobili prije i nakon umjeravanja magnetometra.  
520 3 |a Sažetak na engleskom: In this paper we are defining and working with MEMS magnetometer to analize, measure and calibrate the compass to get better results and smaller errors. Errors were listed that could happen when using a magnetometer and methods to acknowledge them. It was described a technique to send data from a microcontroller to a nearby computer using Bluetooth low energy module to compare data before and data after the calibration. 
653 1 |a mikrokontroler  |a magnetometar  |a bluetooth  |a umjeravanje  |a kompas 
653 1 |a microcontroller  |a magnetometer  |a Bluetooth  |a calibration  |a compass 
700 1 |a Magjarević, Ratko  |4 ths 
942 |c Z 
999 |c 49408  |d 49408