Lokalizacija pokretnog objekta u dvodimenzionalnom prostoru korištenjem programirljivih polja logičkih blokova
Sažetak na hrvatskom: U ovom radu se obrađuje primjena čestičnog filtra za Monte Carlo pristup lokalizaciji mobilnog robota te se sagledavaju mogućnosti ubrzavanja ovog algoritma pomoću programabilnog polja logičkih blokova (engl. FPGA).
| Permalink: | http://skupni.nsk.hr/Record/fer.KOHA-OAI-FER:49606 |
|---|---|
| Glavni autor: | Oršulić, Juraj (-) |
| Ostali autori: | Mikuc, Miljenko (Thesis advisor) |
| Vrsta građe: | Drugo |
| Impresum: |
Zagreb,
J. Oršulić,
2016.
|
| Predmet: |