|
|
|
|
| LEADER |
02751na a2200229 4500 |
| 003 |
HR-ZaFER |
| 008 |
160221s2017 ci ||||| m||| 00| 0 hr d |
| 035 |
|
|
|a (HR-ZaFER)ferid6042
|
| 040 |
|
|
|a HR-ZaFER
|b hrv
|c HR-ZaFER
|e ppiak
|
| 100 |
1 |
|
|a Pejnović, Juraj
|
| 245 |
1 |
0 |
|a Izračun promjene prostornog položaja :
|b završni rad /
|c Juraj Pejnović ; [mentor Tomislav Pribanić].
|
| 246 |
1 |
|
|a Computation of the Change in Spatial Position
|i Naslov na engleskom:
|
| 260 |
|
|
|a Zagreb,
|b J. Pejnović,
|c 2017.
|
| 300 |
|
|
|a 21 str. ;
|c 30 cm +
|e CD-ROM
|
| 502 |
|
|
|b preddiplomski studij
|c Fakultet elektrotehnike i računarstva u Zagrebu
|g smjer: Računarska znanost, šifra smjera: 41, datum predaje: 2017-06-09, datum završetka: 2017-07-10
|
| 520 |
3 |
|
|a Sažetak na hrvatskom: Rad zadire u područje računalnog vida dajući kratak uvod u problematiku računalnog vida. Koristeći par stereo kamera razmatra se izrada disparitetnih mapa. Uspoređuju se metode izrade disparitetne mape te različite veličine blokova za usporedbu za pojedine metode. Daje se kratki pregled korištenih alata i vještina. Izvodi se simulacija korištenja programa za mjerenje udaljenosti u svakodnevnom životu te se iz rezultata dobiva disparitetna mapa. Stvara se .obj datoteka iz dobivenih rezultata, te se nudi rješenje kako mijenjati poziciju očišta u odnosu na dobiveni objekt. Na posljetku daje se osvrt na učinjeni rad i razmatra se mogućnost korištenja karakterističnih točaka u stvaranju disparitetnih mapa te se spekulira daljnji nastavak rada na sličnoj tematici.
|
| 520 |
3 |
|
|a Sažetak na engleskom: The work dabs into the field of computer vision giving a short introduction into the problems of artificial sight. Using a pair of stereo cameras development of disparity maps is considered. Different methods of creating disparity maps and different comparison block sizes are being compared for some of the methods. A short overview of used tools and skills is being given. A simulation of using a program for measuring distance in everyday life is performed and the results are used for getting a disparity map. A .obj file is being created from the acquired data and a solution to a way to change the position of the viewpoint in relation to the given object is being given. In the end, the completed work is reviewed and a possibility of using characteristic points in the creation of disparity maps is being considered and the continuation of the work on this subject is being speculated.
|
| 653 |
|
1 |
|a računalni vid
|a OpenCV
|a stereo
|a kamera
|a SSD
|a SSMW
|a obj
|a disparitet
|a rekonstrukcija
|
| 653 |
|
1 |
|a computer vision
|a OpenCV
|a stereo
|a camera
|a SSD
|a SSMW
|a obj
|a disparity
|a reconstruction
|
| 700 |
1 |
|
|a Pribanić, Tomislav
|4 ths
|
| 942 |
|
|
|c Z
|
| 999 |
|
|
|c 49714
|d 49714
|