|
|
|
|
| LEADER |
02316na a2200229 4500 |
| 003 |
HR-ZaFER |
| 008 |
160221s2018 ci ||||| m||| 00| 0 hr d |
| 035 |
|
|
|a (HR-ZaFER)ferid6179
|
| 040 |
|
|
|a HR-ZaFER
|b hrv
|c HR-ZaFER
|e ppiak
|
| 100 |
1 |
|
|a Pavelko, Lea
|
| 245 |
1 |
0 |
|a Određivanje topologije grafa primjenom konsenzus algoritma :
|b završni rad /
|c Lea Pavelko ; [mentor Stjepan Bogdan].
|
| 246 |
1 |
|
|a Consensus based graph topology determination
|i Naslov na engleskom:
|
| 260 |
|
|
|a Zagreb,
|b L. Pavelko,
|c 2018.
|
| 300 |
|
|
|a 31 str. ;
|c 30 cm +
|e CD-ROM
|
| 502 |
|
|
|b preddiplomski studij
|c Fakultet elektrotehnike i računarstva u Zagrebu
|g smjer: Automatika, šifra smjera: 33, datum predaje: 2018-06-15, datum završetka: 2018-07-13
|
| 520 |
3 |
|
|a Sažetak na hrvatskom: Više-robotski sustavi i decentralizirani način upravljanja se zbog svojih prednosti danas primjenjuju sve više. Kako bi se osiguralo željeno djelovanje, mora se ostvariti zadovoljavajuća komunikacija u sustavu. Ovdje je sustav predstavljen grafom čija se topologija određuje konsenzus algoritmom. Agenti u sustavu razmjenom informacija dolaze do konsenzusa, tj do nekog zajedničkog stanja. U računanje konsenzusa uključen je i parametar povjerenja među agentima kao i observacijska funkcija čija vrijednost pokazuje kvalitetu veze između agenata. Tako se simulira sustav koji ima nesavršenosti, a time je sličniji realnim sustavima.
|
| 520 |
3 |
|
|a Sažetak na engleskom: Multi-robot systems and decentralized control are being used more and more because of their advantages. In order to work properly, those systems need good communication. If the system is represented by a graph, its desired communication topology can be formed using the consensus algorithm. By exchanging information, agents in the system eventually reach a consensus, a system state on which they all agree on. Trust between agents and observation function, which value indicates the quality of a connection, are also calculated into the consensus algorithm which makes the simulated system closer to a real one.
|
| 653 |
|
1 |
|a konsenzus algoritam
|a teorija grafova
|a više-robotski sustavi
|a observacijska funkcija
|
| 653 |
|
1 |
|a consensus algorithm
|a graph theory
|a multi-robot systems
|a observation function
|
| 700 |
1 |
|
|a Bogdan, Stjepan
|4 ths
|
| 942 |
|
|
|c Z
|
| 999 |
|
|
|c 49731
|d 49731
|