Istodobna lokalizacija i izgradnja karte prostora zasnovana na računalno projektiranom tlocrtu kao početnoj informaciji
Sažetak na hrvatskom: Autonomni roboti fokus su interesa mnogih znanstvenika i inženjera. Na putu k autonomnoj robotici jedan od ključnih koraka je riješiti problem snalaženja robota u nepoznatom prostoru. U želji da se taj korak premosti, razvijeno je više algoritama za lokalizaciju i mapiranje rob...
| Permalink: | http://skupni.nsk.hr/Record/fer.KOHA-OAI-FER:49866 |
|---|---|
| Glavni autor: | Popović, Goran (-) |
| Ostali autori: | Bogdan, Stjepan (Thesis advisor) |
| Vrsta građe: | Drugo |
| Impresum: |
Zagreb,
G. Popović,
2017.
|
| Predmet: |