Razvoj sustava globalne vizije za testiranje algoritama upravljanja bespilotnim letjelicama
Sažetak na hrvatskom: U mnogim granama industrije veliki značaj ima praćenje kretanja. Prisutna rješenja poput OptiTrack-a osiguravaju precizno praćenje, ali su iznimno skupa. Cilj rada je razvoj jednostavnog i ekonomski prihvatljivog sustava globalne vizije za praćenje pozicije i orijentacije bespi...
| Permalink: | http://skupni.nsk.hr/Record/fer.KOHA-OAI-FER:50085 |
|---|---|
| Glavni autor: | Spahija, Bojan (-) |
| Ostali autori: | Matuško, Jadranko (Thesis advisor) |
| Vrsta građe: | Drugo |
| Impresum: |
Zagreb,
B. Spahija,
2018.
|
| Predmet: |
praćenje pokreta
> sustav vizije
> dronovi
> infracrvene kamere
> Wiimote
> markeri
> pozicija
> orijentacija
> ROS
motion tracking
> vision system
> drones
> infrared cameras
> Wiimote
> markers
> position
> orientation
> ROS
|