Analiza algoritma za decentralizirano određivanje putanja za razmjenu energije u multi - robotskom sustavu
Sažetak na hrvatskom: U svijetu robotike trenutno aktualno područje istraživanja su višerobotski sustavi autonomnog ponašanja. Takvi sustavi imaju velike prednosti nad sustavom jednog robota no potrebne su zahtjevne metode kojima je moguće postići željeno ponašanje. U radu je opisana detaljna analiz...
| Permalink: | http://skupni.nsk.hr/Record/fer.KOHA-OAI-FER:50348/Description |
|---|---|
| Glavni autor: | Uzelac, Mirna (-) |
| Ostali autori: | Bogdan, Stjepan (Thesis advisor) |
| Vrsta građe: | Drugo |
| Impresum: |
Zagreb,
M. Uzelac,
2016.
|
| Predmet: |