|
|
|
|
| LEADER |
02104na a2200229 4500 |
| 003 |
HR-ZaFER |
| 008 |
160221s2016 ci ||||| m||| 00| 0 hr d |
| 035 |
|
|
|a (HR-ZaFER)ferid4460
|
| 040 |
|
|
|a HR-ZaFER
|b hrv
|c HR-ZaFER
|e ppiak
|
| 100 |
1 |
|
|a Tolić, Jerko
|
| 245 |
1 |
0 |
|a Integracija Benthos ronilice i sustava za pozicioniranje :
|b diplomski rad /
|c Jerko Tolić ; [mentor Nikola Mišković].
|
| 246 |
1 |
|
|a Integration of Benthos underwater vehicle and positioning system
|i Naslov na engleskom:
|
| 260 |
|
|
|a Zagreb,
|b J. Tolić,
|c 2016.
|
| 300 |
|
|
|a 32 str. ;
|c 30 cm +
|e CD-ROM
|
| 502 |
|
|
|b diplomski studij
|c Fakultet elektrotehnike i računarstva u Zagrebu
|g smjer: Automatika, šifra smjera: 46, datum predaje: 2016-07-01, datum završetka: 2016-07-12
|
| 520 |
3 |
|
|a Sažetak na hrvatskom: Benthos ronilica je daljinski upravljana ronilica za koju postoji upravljački program realiziran u LabVIEW programskom paketu. Desert Star akustički sustav za pozicioniranje omogućuje određivanje lokacije objekata pod vodom. U sklopu diplomskog zadatka ispitana je funkcionalnost postojećeg programa za upravljanje Benthos ronilicom, te je uz pomoć sustava za pozicioniranje realizirano automatsko upravljanje ronilicom. Također, u radu je opisan postupak identifikacije modela iz videa, te je realiziran Kalmanov filter za estimaciju pozicije.
|
| 520 |
3 |
|
|a Sažetak na engleskom: Benthos underwater vehicle is remotely operated vehicle and its driver is already realized in LabVIEW. Desert Star is acoustic positioning system that is used for determining the location of the underwater object. As part of the assignment the functionality of already existing driver is tested and autonomy of the vehicle is realized by using positioning system. System identification from video and Kalman filter for position estimation are also described in this paper.
|
| 653 |
|
1 |
|a sustav za pozicioniranje
|a ronilica
|a Kalmanov filtar
|a identifikacija
|a estimacija
|
| 653 |
|
1 |
|a positioning system
|a underwater vehicle
|a Kalman filter
|a identification
|a estimation
|
| 700 |
1 |
|
|a Mišković, Nikola
|4 ths
|
| 942 |
|
|
|c Y
|
| 999 |
|
|
|c 50356
|d 50356
|