|
|
|
|
| LEADER |
02297na a2200241 4500 |
| 003 |
HR-ZaFER |
| 005 |
20190711110727.0 |
| 008 |
160221s2016 ci ||||| m||| 00| 0 hr d |
| 035 |
|
|
|a (HR-ZaFER)ferid4065
|
| 040 |
|
|
|a HR-ZaFER
|b hrv
|c HR-ZaFER
|e ppiak
|
| 100 |
1 |
|
|a Tutić, Robert
|9 39768
|
| 245 |
1 |
0 |
|a Infracrveno praćenje pozicije objekta :
|b završni rad /
|c Robert Tutić ; [mentor Darko Vasić].
|
| 246 |
1 |
|
|a Infrared tracking of object's position
|i Naslov na engleskom:
|
| 260 |
|
|
|a Zagreb,
|b R. Tutić,
|c 2016.
|
| 300 |
|
|
|a 23 str. ;
|c 30 cm +
|e CD-ROM
|
| 502 |
|
|
|b preddiplomski studij
|c Fakultet elektrotehnike i računarstva u Zagrebu
|g smjer: Elektroničko i računalno inženjerstvo, šifra smjera: 35, datum predaje: 2016-06-17, datum završetka: 2016-07-11
|
| 520 |
3 |
|
|a Sažetak na hrvatskom: U radu je prikazana izvedba sustava za praćenje objekta upotrebom izvora infracrvenog zračenja i modificirane web-kamere. Praćenje objekta izvedeno je do jednog metra udaljenosti sa maksimalnom širinom vidnog polja od 73,1 cm x 54,8 cm. Greške mjerenja su manje od 2 cm za određivanje udaljenosti i dvodimenzionalne pozicije pri udaljenostima manjim od 1 m. Praćenje orijentacije objekta izvedeno je mjerenjem otklona objekta od vertikalne osi u rasponu od -180° do 180°, uz maksimalnu pogrešku mjerenja od 2°. Sustav je primjenjiv pri praćenju pozicije glave. Trajanje izvedbe algoritma za praćenje pozicije iznosi maksimalno 10 ms.
|
| 520 |
3 |
|
|a Sažetak na engleskom: In this thesis we describe an implementation of an object's position tracking system using infrared radiation sources and a modified web-cam. Position tracking is implemented for up to one meter of distance with a field of view up to 73.1 cm x 54.8 cm. Uncertainties are no larger than 2 cm for distance and two-dimensional position tracking for distances up to 1 m. Roll tracking is implemented for tracking from -180° to 180°, with uncertainties up to 2°. The system is usable for head tracking purposes. The tracking algorithm's duration is no larger than 10 ms.
|
| 653 |
|
1 |
|a infracrveno
|a IC
|a praÄenje objekta
|a kamera
|a 3D
|a udaljenost
|a kut
|a filta
|
| 653 |
|
|
|a infrared
|a IR
|a position tracking
|a camera
|a 3D
|a distance
|a roll
|a filte
|
| 700 |
|
|
|a Vasić, Darko
|4 th
|9 19029
|
| 942 |
|
|
|c Z
|2 udc
|
| 999 |
|
|
|c 50387
|d 50387
|