Programsko sučelje za daljinsko upravljanje robotom putem mobilne aplikacije
Sažetak na hrvatskom: U ovom radu prikazana je i pobliže objašnjena izrada programskog sučelja za Android mobilni uređaj pomoću kojeg se daljinski upravlja s robotom Schunk LWA4P. Izvedena su tri načina upravljanja: upravljanje pomoću joysticka, upravljanje zadavanjem kutova zakreta zglobova i uprav...
| Permalink: | http://skupni.nsk.hr/Record/fer.KOHA-OAI-FER:50416 |
|---|---|
| Glavni autor: | Turković, Krešimir (-) |
| Ostali autori: | Orsag, Matko (Thesis advisor) |
| Vrsta građe: | Drugo |
| Impresum: |
Zagreb,
K. Turković,
2017.
|
| Predmet: |