|
|
|
|
| LEADER |
02103na a2200229 4500 |
| 003 |
HR-ZaFER |
| 008 |
160221s2019 ci ||||| m||| 00| 0 hr d |
| 035 |
|
|
|a (HR-ZaFER)ferid6795
|
| 040 |
|
|
|a HR-ZaFER
|b hrv
|c HR-ZaFER
|e ppiak
|
| 100 |
1 |
|
|a Kadić, Marko
|9 40055
|
| 245 |
1 |
0 |
|a 3D obrada rekonstruiranih točaka :
|b završni rad /
|c Marko Kadić ; [mentor Tomislav Pribanić].
|
| 246 |
1 |
|
|a 3D Point Cloud Processing
|i Naslov na engleskom:
|
| 260 |
|
|
|a Zagreb,
|b M. Kadić,
|c 2019.
|
| 300 |
|
|
|a 20 str. ;
|c 30 cm +
|e CD-ROM
|
| 502 |
|
|
|b preddiplomski studij
|c Fakultet elektrotehnike i računarstva u Zagrebu
|g smjer: Računarska znanost, šifra smjera: 41, datum predaje: 2017-06-09, datum završetka: 2019-07-04
|
| 520 |
3 |
|
|a Sažetak na hrvatskom: Proučena je Triclops biblioteka za stereo procesiranje slika (generiranje 3D oblaka podataka) dobivenih stereo kamerom. Proučena je PCL (Point Cloud Library) biblioteka otvorenog koda namijenjena za obradu podataka o trodimenzionalnom obliku prostora. Pri proučavanju biblioteke naglasak je bio na algoritmima 3D registracije. Pomoću para stereo kamera i navedenih biblioteka izvršena je 3D rekonstrukcija objekata, pri čemu je 3D registracija odrađena na više načina. Uspoređeni su rezultati različitih načina registracije.
|
| 520 |
3 |
|
|a Sažetak na engleskom: Triclops library for stereo processing of images (generating 3D Cloud Point datasets) has been studied fully. PCL (Point Cloud Library), open source library for 2D/3D image and cloud processing has been fully studied as well. The focus was on 3D registration algorithms and capabilities of the library. Using a pair of stereo cameras and aforementioned libraries 3D reconstruction of objects has been done, with the process of 3D registration done in multiple different ways. The comparison of final results was provided.
|
| 653 |
|
1 |
|a 3D registracija
|a PCL biblioteka
|a 3D rekonstrukcija
|a Triclops biblioteka
|a Stereopsis
|
| 653 |
|
1 |
|a 3D registration
|a PCL library
|a 3D reconstruction
|a TRICLOPS library
|a Stereo vision
|
| 700 |
1 |
|
|a Pribanić, Tomislav
|4 ths
|9 19047
|
| 942 |
|
|
|c Z
|
| 999 |
|
|
|c 50785
|d 50785
|