|
|
|
|
| LEADER |
02088na a2200229 4500 |
| 003 |
HR-ZaFER |
| 008 |
160221s2019 ci ||||| m||| 00| 0 en d |
| 035 |
|
|
|a (HR-ZaFER)ferid7231
|
| 040 |
|
|
|a HR-ZaFER
|b hrv
|c HR-ZaFER
|e ppiak
|
| 100 |
1 |
|
|a Baković, Luka
|9 40076
|
| 245 |
1 |
0 |
|a Potporno učenje za robotske manipulatore :
|b završni rad /
|c Luka Baković ; [mentor Ivan Petrović].
|
| 246 |
1 |
|
|a Reinforcement learning for robotic manipulators
|i Naslov na engleskom:
|
| 260 |
|
|
|a Zagreb,
|b L. Baković,
|c 2019.
|
| 300 |
|
|
|a 21 str. ;
|c 30 cm +
|e CD-ROM
|
| 502 |
|
|
|b preddiplomski studij
|c Fakultet elektrotehnike i računarstva u Zagrebu
|g smjer: Automatika, šifra smjera: 33, datum predaje: 2019-06-14, datum završetka: 2019-07-12
|
| 520 |
3 |
|
|a Sažetak na hrvatskom: Set alata za potporno učenje spojen je sa simulatorom fizike kako bi dao cjelovit sustav za simuliranje agenata koji kontroliraju robotičke manipulatore. Vodi se rasprava o teoretskim implikacijama te opisom zadane konstrukcije. Rezultati dokazaju funkcionalnost zamišljenog koncepta, dva različita algoritma daju konvergentne politike odlučivanja za robota sa zadaćom dolaska na traženo mjesto u prostoru. Daljnja istraživanja su moguća u smjeru uređivanja okoline za potporno učenje i isprobavanje različitih algoritama
|
| 520 |
3 |
|
|a Sažetak na engleskom: A reinforcement learning API is combined with a physics simulator to make a pipeline for simulating agents controlling robotic manipulators. Theoretical implications are discussed, followed by the description of such a construction. Results serve as a proof of concepts, with two different algorithms providing convergent policies for a robot tasked with reaching a target point. Further research is discussed, mostly aimed at further customising the environment and trying out different algorithms.
|
| 653 |
|
1 |
|a umjetna inteligencija
|a robotika
|a manipulatori
|a potporno učenje
|a kinematika
|
| 653 |
|
1 |
|a artificial intelligence
|a robotics manipulators
|a reinforcement learning
|a kinematics
|
| 700 |
1 |
|
|a Petrović, Ivan
|4 ths
|9 5634
|
| 942 |
|
|
|c Z
|
| 999 |
|
|
|c 50807
|d 50807
|