|
|
|
|
| LEADER |
02152na a2200229 4500 |
| 003 |
HR-ZaFER |
| 008 |
160221s2019 ci ||||| m||| 00| 0 hr d |
| 035 |
|
|
|a (HR-ZaFER)ferid6949
|
| 040 |
|
|
|a HR-ZaFER
|b hrv
|c HR-ZaFER
|e ppiak
|
| 100 |
1 |
|
|a Barnaki Brkić, Karmen
|9 40097
|
| 245 |
1 |
0 |
|a Integracija satelitskih navigacijskih prijemnika i inercijskih senzora :
|b završni rad /
|c Karmen Barnaki Brkić ; [mentor Tomislav Kos].
|
| 246 |
1 |
|
|a Integration of satellite navigation receivers and inertial sensors
|i Naslov na engleskom:
|
| 260 |
|
|
|a Zagreb,
|b K. Barnaki Brkić,
|c 2019.
|
| 300 |
|
|
|a 29 str. ;
|c 30 cm +
|e CD-ROM
|
| 502 |
|
|
|b preddiplomski studij
|c Fakultet elektrotehnike i računarstva u Zagrebu
|g smjer: Telekomunikacije i informatika, šifra smjera: 42, datum predaje: 2019-06-14, datum završetka: 2019-07-12
|
| 520 |
3 |
|
|a Sažetak na hrvatskom: Određivanje trenutnog položaja važno je u različitim područjima ljudskog djelovanja,
a najčešće se za to koriste GNSS sustavi. Međutim, nekada je pozicioniranje
otežano zbog smanjene ili nikakve dostupnosti signala sa satelita. U ovom radu
proučava se kako rješavanju takvih problema doprinose prijemnici koji mogu
kombinirati signale više satelitskih navigacijskih sustava i koji imaju ugrađene
inercijske senzore. Za provođenje mjerenja je korišten U-bloxov modul EVK-M8U,
a za analizu rezultata program u-center_v19.03.
|
| 520 |
3 |
|
|a Sažetak na engleskom: Determining the current position is important in different areas of human activity and
GNSS systems are mostly used for this purpose. However, in certain environments
positioning can sometimes be difficult because of the reduced or no availability of
satellite signals. Here it is being studied how receivers that can combine the signals
of multiple satellite navigation systems and which have built-in inertial sensors
contribute to solving such problems. Measurements were performed using Ublox
EVK-M8U module and analyzed using the program u-center_v19.03.
|
| 653 |
|
1 |
|a GNSS
|a Multi-GNSS
|a inercijski senzori
|
| 653 |
|
1 |
|a GNSS
|a Multi-GNSS
|a inertial sensors
|
| 700 |
1 |
|
|a Kos, Tomislav
|4 ths
|9 7533
|
| 942 |
|
|
|c Z
|
| 999 |
|
|
|c 50828
|d 50828
|