Stabilizacija obrnutog njihala s zamašnjakom primjenom linearnog kvadratičnog regulatora
Sažetak na hrvatskom: U ovom radu stabilizirali smo obrnuto njihalo sa zamašnjakom. Sustavom se upravlja DC motorom na koji je spojen zamašnjak. Prvo smo izmjerili mase i duljine sastavnica postojećeg modula. Za mjerenje momenta inercije modelirali smo zamašnjak u CAD programu koji nam daje te vrije...
| Permalink: | http://skupni.nsk.hr/Record/fer.KOHA-OAI-FER:51074 |
|---|---|
| Glavni autor: | Mesarić, Marko (-) |
| Ostali autori: | Matuško, Jadranko (Thesis advisor) |
| Vrsta građe: | Drugo |
| Impresum: |
Zagreb,
M. Mesarić,
2019.
|
| Predmet: |