|
|
|
|
| LEADER |
02580na a2200229 4500 |
| 003 |
HR-ZaFER |
| 008 |
160221s2019 ci ||||| m||| 00| 0 hr d |
| 035 |
|
|
|a (HR-ZaFER)ferid6593
|
| 040 |
|
|
|a HR-ZaFER
|b hrv
|c HR-ZaFER
|e ppiak
|
| 100 |
1 |
|
|a Kožarec, Antonio
|9 40508
|
| 245 |
1 |
0 |
|a Prigušivanje njihanja tereta kod mosnih dizalica s magnetskom gredom :
|b diplomski rad /
|c Antonio Kožarec ; [mentor Damir Sumina].
|
| 246 |
1 |
|
|a Load swing damping in overhead traveling crane with magnetic beam
|i Naslov na engleskom:
|
| 260 |
|
|
|a Zagreb,
|b A. Kožarec,
|c 2019.
|
| 300 |
|
|
|a 39 str. ;
|c 30 cm +
|e CD-ROM
|
| 502 |
|
|
|b diplomski studij
|c Fakultet elektrotehnike i računarstva u Zagrebu
|g smjer: Elektrotehnički sustavi i tehnologija, šifra smjera: 50, datum predaje: 2019-06-28, datum završetka: 2019-07-10
|
| 520 |
3 |
|
|a Sažetak na hrvatskom: Glavni cilj ovog diplomskog rada je razvoj algoritma za prigušenje rotacijskog
njihanja tereta kod mosnih dizalica s rotacijskom magnetskom gredom. Proučena je
mosna dizalica te izveden njen dinamički model pomoću Lagrangeove jednadžbe. Također je proučen Antisway algoritam za prigušenje njihanja tereta nastalog translacijskim
gibanjem dizalice. Antisway algoritam se temelji na teoriji Input shapinga koja
je detaljno opisana u ovom radu.
Algoritam za prigušenje rotacijskog njihanja tereta je razvijen pomoću dinamičkog
modela rotacijske magnetske grede i Input shaping metode prigušenja oscilacijskih
sustava. Utjecaj algoritma je simuliran u programskim okruženjima Matlab i Simulink
te detaljno analiziran.
|
| 520 |
3 |
|
|a Sažetak na engleskom: The main objective of this graduate thesis is the development of an algorithm to
dampen the rotational load sway caused by rotation of the overhead crane magnetic
beam. The overhead crane is studied and its dynamic model was derived using the Lagrange
equation. An Antisway algorithm for damping load sway caused by movement
of the crane trolley is also studied. Antisway algorithm is based on the theory of Input
shaping which is described in detail in this thesis.
An Algorithm for damping the rotational load sway was developed using a dynamic
model of rotary magnetic beam and Input shaping method for damping the oscillation
system. The Algorithm is simulated in Matlab and Simulink and analyzed in detail.
|
| 653 |
|
1 |
|a mosna dizalica
|a magnetska greda
|a upravljanje
|a prigušenje
|a njihanje
|a Antisway
|a Input shaping
|
| 653 |
|
1 |
|a Overhead crane
|a magnetic beam
|a control
|a damping
|a sway
|a Antisway
|a Input shaping
|
| 700 |
1 |
|
|a Sumina, Damir
|4 ths
|9 40509
|
| 942 |
|
|
|c Y
|
| 999 |
|
|
|c 51229
|d 51229
|