|
|
|
|
| LEADER |
03165na a2200229 4500 |
| 003 |
HR-ZaFER |
| 008 |
160221s2019 ci ||||| m||| 00| 0 hr d |
| 035 |
|
|
|a (HR-ZaFER)ferid7294
|
| 040 |
|
|
|a HR-ZaFER
|b hrv
|c HR-ZaFER
|e ppiak
|
| 100 |
1 |
|
|a Capan, Dario
|9 40755
|
| 245 |
1 |
0 |
|a Implementacija industrijskih ugradbenih računalnih sustava na Cortex-R platformi :
|b završni rad /
|c Dario Capan ; [mentor Hrvoje Džapo].
|
| 246 |
1 |
|
|a Implementation of Industrial Embedded Systems on Cortex-R Platform
|i Naslov na engleskom:
|
| 260 |
|
|
|a Zagreb,
|b D. Capan,
|c 2019.
|
| 300 |
|
|
|a 38 str. ;
|c 30 cm +
|e CD-ROM
|
| 502 |
|
|
|b preddiplomski studij
|c Fakultet elektrotehnike i računarstva u Zagrebu
|g smjer: Elektroničko i računalno inženjerstvo, šifra smjera: 35, datum predaje: 2019-06-14, datum završetka: 2019-09-02
|
| 520 |
3 |
|
|a Sažetak na hrvatskom: U ovom radu razvijena je biblioteka za komunikaciju između TMS570 mikrokontrolera s Cortex-R procesorom i Delphi SRR2 radara putem CAN protokola. TMS570 je mikrokontroler predviđen za uporabu u aplikacijama za funkcionalnu sigurnost. Uz dvije Cortex-R jezgre u "\textit{lock-step}" načinu rada, implementira mehanizme za samodijagnostiku, zaštitu podataka itd. Biblioteka je predviđena za korištenje u višezadaćnom okruženju u operacijskom sustavu za rad u stvarnom vremenu, specifično FreeRTOS-om. CAN je robusni komunikacijski protokol sa sabirničkom topologijom mreže i pristupanjem prijenosnom mediju višestrukim pristupom osluškivanjem nosioca i detekcijom sudara te arbitražom o prioritetu poruke. Cortex-R je profil procesora predviđen za aplikacije za rad u stvarnom vremenu, ali i za aplikacije vezane uz funkcionalnu sigurnost koji implementira ARMv7-R arhitekturu. Funkcionalna sigurnost je pojam koji se odnosi na ograničavanje opasnosti da kao posljedica pogrešnog ponašanja sustava ljudi trpe štetu, direktno i indirektno. IEC 61508 je standard za funkcionalnu sigurnost u svim elektroničkim i programibilnim sustavima vezanih za sigurnost.
|
| 520 |
3 |
|
|a Sažetak na engleskom: The main goal of this thesis was to develop a library for communication between TMS570 microcontroller based on Cortex-R processor and Delphi SRR2 radar. Intended use of TMS570 microcontroller is in functional safety applications. Alongside two Cortex-R cores in operating in lockstep, the microcontroller implements self-diagnostic, data protection and other safety mechanisms. Developed library is intended for use in real-time OS multitasking environment, specifically FreeRTOS. CAN is a robust carrier-sense multiple access with collision detection and message priority arbitration communication protocol with bus network topology. Cortex-R is a processor profile for real-time and functional safety applications. It implements ARMv7-R architecture. Functional safety is limitation of risks which are result of faulty system behavior. IEC 61508 is a functional safety standard for electronic and programmable devices.
|
| 653 |
|
1 |
|a Cortex-R
|a CAN
|a funkcionalna sigurnost
|a FreeRTOS
|
| 653 |
|
1 |
|a Cortex-R
|a CAN
|a functional safety
|a FreeRTOS
|
| 700 |
1 |
|
|a Džapo, Hrvoje
|4 ths
|9 18083
|
| 942 |
|
|
|c Z
|
| 999 |
|
|
|c 51468
|d 51468
|