Implementacija industrijskih ugradbenih računalnih sustava na Cortex-R platformi

Sažetak na hrvatskom: U ovom radu razvijena je biblioteka za komunikaciju između TMS570 mikrokontrolera s Cortex-R procesorom i Delphi SRR2 radara putem CAN protokola. TMS570 je mikrokontroler predviđen za uporabu u aplikacijama za funkcionalnu sigurnost. Uz dvije Cortex-R jezgre u "\textit{loc...

Full description

Permalink: http://skupni.nsk.hr/Record/fer.KOHA-OAI-FER:51468/Details
Glavni autor: Capan, Dario (-)
Ostali autori: Džapo, Hrvoje (Thesis advisor)
Vrsta građe: Drugo
Impresum: Zagreb, D. Capan, 2019.
Predmet:
LEADER 03165na a2200229 4500
003 HR-ZaFER
008 160221s2019 ci ||||| m||| 00| 0 hr d
035 |a (HR-ZaFER)ferid7294 
040 |a HR-ZaFER  |b hrv  |c HR-ZaFER  |e ppiak 
100 1 |a Capan, Dario  |9 40755 
245 1 0 |a Implementacija industrijskih ugradbenih računalnih sustava na Cortex-R platformi :  |b završni rad /  |c Dario Capan ; [mentor Hrvoje Džapo]. 
246 1 |a Implementation of Industrial Embedded Systems on Cortex-R Platform  |i Naslov na engleskom:  
260 |a Zagreb,  |b D. Capan,  |c 2019. 
300 |a 38 str. ;  |c 30 cm +  |e CD-ROM 
502 |b preddiplomski studij  |c Fakultet elektrotehnike i računarstva u Zagrebu  |g smjer: Elektroničko i računalno inženjerstvo, šifra smjera: 35, datum predaje: 2019-06-14, datum završetka: 2019-09-02 
520 3 |a Sažetak na hrvatskom: U ovom radu razvijena je biblioteka za komunikaciju između TMS570 mikrokontrolera s Cortex-R procesorom i Delphi SRR2 radara putem CAN protokola. TMS570 je mikrokontroler predviđen za uporabu u aplikacijama za funkcionalnu sigurnost. Uz dvije Cortex-R jezgre u "\textit{lock-step}" načinu rada, implementira mehanizme za samodijagnostiku, zaštitu podataka itd. Biblioteka je predviđena za korištenje u višezadaćnom okruženju u operacijskom sustavu za rad u stvarnom vremenu, specifično FreeRTOS-om. CAN je robusni komunikacijski protokol sa sabirničkom topologijom mreže i pristupanjem prijenosnom mediju višestrukim pristupom osluškivanjem nosioca i detekcijom sudara te arbitražom o prioritetu poruke. Cortex-R je profil procesora predviđen za aplikacije za rad u stvarnom vremenu, ali i za aplikacije vezane uz funkcionalnu sigurnost koji implementira ARMv7-R arhitekturu. Funkcionalna sigurnost je pojam koji se odnosi na ograničavanje opasnosti da kao posljedica pogrešnog ponašanja sustava ljudi trpe štetu, direktno i indirektno. IEC 61508 je standard za funkcionalnu sigurnost u svim elektroničkim i programibilnim sustavima vezanih za sigurnost. 
520 3 |a Sažetak na engleskom: The main goal of this thesis was to develop a library for communication between TMS570 microcontroller based on Cortex-R processor and Delphi SRR2 radar. Intended use of TMS570 microcontroller is in functional safety applications. Alongside two Cortex-R cores in operating in lockstep, the microcontroller implements self-diagnostic, data protection and other safety mechanisms. Developed library is intended for use in real-time OS multitasking environment, specifically FreeRTOS. CAN is a robust carrier-sense multiple access with collision detection and message priority arbitration communication protocol with bus network topology. Cortex-R is a processor profile for real-time and functional safety applications. It implements ARMv7-R architecture. Functional safety is limitation of risks which are result of faulty system behavior. IEC 61508 is a functional safety standard for electronic and programmable devices. 
653 1 |a Cortex-R  |a CAN  |a funkcionalna sigurnost  |a FreeRTOS 
653 1 |a Cortex-R  |a CAN  |a functional safety  |a FreeRTOS 
700 1 |a Džapo, Hrvoje  |4 ths  |9 18083 
942 |c Z 
999 |c 51468  |d 51468