Lokalni planer trajektorije bespilotne letjelice
Sažetak na hrvatskom: U ovom diplomskom radu razmatraju se različiti algoritmi planiranja trajektorije bespilotne letjelice. Postoji više načina kojima se provodi planiranje trajektorije letjelice, a u ovom radu predstavljene su Minimum Snap metoda, TOPP-RA i TOPP algoritam. Navedeni algoritmi imple...
| Permalink: | http://skupni.nsk.hr/Record/fer.KOHA-OAI-FER:51490 |
|---|---|
| Glavni autor: | Pogačić, Kata (-) |
| Ostali autori: | Bogdan, Stjepan (Thesis advisor) |
| Vrsta građe: | Drugo |
| Impresum: |
Zagreb,
K. Pogačić,
2019.
|
| Predmet: |