Estimacija sile vrha alata manipulatora pričvršćenog na bespilotnu letjelicu
Sažetak na hrvatskom: U ovom radu prikazana je i pobliže objašnjena izrada sustava za estimaciju sile robotskog manipulatora pričvršćenog na bespilotnu letjelicu. Za estimaciju sile pretpostavlja se veza između sile koja djeluje na vrhu alata manipulatora te promjene momenta u zglobovima manipulator...
| Permalink: | http://skupni.nsk.hr/Record/fer.KOHA-OAI-FER:51617 |
|---|---|
| Glavni autor: | Turković, Krešimir (-) |
| Ostali autori: | Orsag, Matko (Thesis advisor) |
| Vrsta građe: | Drugo |
| Impresum: |
Zagreb,
K. Turković,
2019.
|
| Predmet: |
estimacija sile
> Newton-Euler dinamički model
> Jacobijeva matrica
> manipulator
> letjelica
> robot
> kinematika
> Gazebo
> ROS
> C++
force estimation
> Newton-Euler dynamic model
> Jacobian matrix
> manipulator
> aerial
> robot
> kinematics
> Gazebo
> ROS
> C++
|