Upravljanje brzinom mobilne platforme vodiča uz ograničenje ubrzanja i izbjegavanje trzaja
Sažetak na hrvatskom: U ovom diplomskom radu obrađena je tema lokalnog izbjegavanja prepreka s načinima upravljanja brzinom mobilne platforme vodiča uz ograničenje akceleracije i izbjegavanje trzaja. Prilikom izbjegavanja prepreka korištene su Bezierove krivulje. Njihovim korištenjem zadržava se kon...
| Permalink: | http://skupni.nsk.hr/Record/fer.KOHA-OAI-FER:51711 |
|---|---|
| Glavni autor: | Kozlik, Filip (-) |
| Ostali autori: | Kovačić, Zdenko (Thesis advisor) |
| Vrsta građe: | Drugo |
| Impresum: |
Zagreb,
F. Kozlik,
2019.
|
| Predmet: |