Planiranje gibanja bespilotne letjelice s obzirom na procjenu rizika od kvarnih stanja
U ovom radu istražen je problem planiranja gibanja višerotorskih bespilotnih letjelica na kojima tijekom izvršavanja misije može nastupiti kvarno stanje na pogonskim motorima letjelice. Kako bi se planiranje gibanja letjelice moglo obaviti, razvijen je opći model višerotorskog sustava s parnim broje...
| Permalink: | http://skupni.nsk.hr/Record/fer.KOHA-OAI-FER:52202/Description |
|---|---|
| Glavni autor: | Osmić, Nedim (-) |
| Ostali autori: | Petrović, Ivan (Thesis advisor) |
| Vrsta građe: | Knjiga |
| Jezik: | eng hrv |
| Impresum: |
Zagreb :
N. Osmić; Fakultet elektrotehnike i računarstva,
2020.
|