|
|
|
|
| LEADER |
06445nam a2200469 i 4500 |
| 001 |
NSK01000187096 |
| 003 |
HR-ZaNSK |
| 008 |
970415s1996 ci a m 000 0 hrv |
| 035 |
|
|
|9 (HR-ZaNSK)187304
|
| 035 |
|
|
|9 (HR-ZaNSK)970415001
|
| 035 |
|
|
|a (HR-ZaNSK)000187096
|
| 040 |
|
|
|a HR-ZaNSK
|b hrv
|c HR-ZaNSK
|e ppiak
|
| 041 |
0 |
|
|a hrv
|
| 044 |
|
|
|a ci
|c hr
|
| 080 |
|
|
|a 681.3.06:658.588
|
| 100 |
1 |
|
|a Hocenski, Željko
|
| 245 |
1 |
0 |
|a Zasnivanje ugrađenih računalnih sustava sa smanjenom osjetljivošću na kvarove :
|b doktorska disertacija /
|c Željko Hocenski.
|
| 260 |
|
|
|a Zagreb :
|b Ž. Hocenski,
|c 1996
|e ([s. l. :
|f s. n.])
|
| 300 |
|
|
|a 243 lista :
|b sheme, table, graf. prikazi ;
|c 30 cm.
|
| 500 |
|
|
|a Doktor tehničkih znanosti - elektrotehnika
|
| 500 |
|
|
|a mentor: Leo Budin; Komisija za ocjenu: Nikola Bogunović, Leo Budin, Nedjeljko Perić; Komisija za obranu: Nikola Bogunović, Leo Budin, Nedjeljko Perić, Uroš Peruško, Slobodan Ribanić; datum obrane: 30.09.1996.; datum promocije:
|
| 502 |
|
|
|a Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 1996
|
| 504 |
|
|
|a Bibliografija: str. 190-195
|
| 504 |
|
|
|a Sažetak
|
| 520 |
|
|
|a Sažetak: U ovom radu pozornost je posvećena zasnivanju i vrednovanju ugrađenih računalnih sustava koji toleriraju kvarove zasnovanima na mikroprocesorima i mikroupravljačima, čija je osnovna primjena u upravljanju manje složenim procesima u industriji. Opisana su neka osnovna svojstva i primjene ugrađenih računala. Prikazan je model zasnivanja sustava i postupci tijekom zasnivanja. Posebno su predstavljeni sustavi koji toleriraju kvarove. Postavljeni su osnovni zahtjevi spram zalihosti u sustavu i predstavljeni oblici zalihosti, koji su upotrebljeni pri zasnivanju navedena dva prototipa sustava. Opisani su oblici ponašanja sustava koji toleriraju kvarove u slučaju pojave kvara. Predstavljeni su neki načini otkrivanja kvarova u sustavu.
|
| 520 |
|
|
|a Pouzdanosti sustava koji toleriraju kvarove je posvećena pažnja sa stanovišta predstavljenih sustava s trostrukom modularnom zalihošću, hladnom i toplom pričuvom. Primjer zasnivanja sustava s hladnom pričuvom predstavljen je modularnim mikroprocesorskim sustavom. Opisana je građa sklopovlja i programske podrške sa i bez zalihosti. Razmotren je normalan rad sustava i djelovanje ubačenih kvarova. Mikroupravljački sustav koji tolerira kvarove predstavljen je kao primjer sustava s toplom pričuvom. Predstavljena je građa sustava i programske podrške za postizanje povećane raspoloživosti ili povećane sigurnosti. Kao najprikladnija metoda za vrednovanje sposobnosti toleriranja kvarova i oporavka od kvarova ovih sustava izabrana je metoda s ubacivanjem kvarova.
|
| 520 |
|
|
|a Načinjen je sustav za ubacivanje kvarova zasnovan na osobnom računalu s dodatnim sklopovljem, da bi se omogućilo automatizirano izvođenje ispitivanja i olakšala obrada rezultata. Kvarovi su izazivani ubacivanjem signala smetnje na sabirničke linije ispitivanog sustava. Ispitivanja su obavljena na modularnom mikroprocesorskom sustavu za programsku podršku sa i bez zalihosti. Promatran je utjecaj vremena osvježavanja pričuve i periode budilice na broj otkrivenih kvarova i broj otkaza sustava. Na osnovi prikupljenih rezultata ispitivanja načinjena je procjena sposobnosti toleriranja kvarova opisana parametrima za sposobnost otkrivanja kvarova i sposobnost oporavka od kvarova. Rezultati su pokazali znatno veću sposobnost toleriranja kvarova za programsku podršku sa zalihošću.
|
| 520 |
|
|
|a Ključne riječi: ugrađena računala, toleriranje kvarova, topla pričuva, hladna pričuva, ubacivanje kvarova, sposobnost toleriranja kvarova, zasnivanje, mikroprocesor, mikroupravljač.
|
| 520 |
|
|
|a Summary: The design and evaluation of embedded computer systems based on microprocessors and microcontrollers, that are used in the control of simple processes, is the main topic of this work. Some features and applications of the embedded computers are described. System design model and methods in the design process are shown. Specially faultolerant systems are presented. Basic requirements for the fault-tolerance of the system and some forms of redundancy, that are used in the design of two prototypes, are described. The types of the fault-tolerant system behaviour are described in the case of fault occurence. Some of the fault detection methods are described.
|
| 520 |
|
|
|a Reliability of the fault-tolerant systems is described from the viewpoint of the presented systems for triple modular redundancy, standby and workby systems. The microprocessor modular fault-tolerant system is used as an example of a standby system. Hardware and software with and without redundancy are described. The normal system operation and fault conditions are discussed. The microcontroller fault-tolerant system is used as an example of a workby (hot standby) system. Hardware and software are presented, that are used to achieve the increased availability or safety. The fault injection method is chosen as the most convenient for the validation of coverage for these systems.
|
| 520 |
|
|
|a The fault injection system is designed based on a personal computer with additional hardware to perform the automatic testing and the processing of results. The faults are performed by the injection of a disturbance signal to bus lines of the tested system. The modular microprocessor system with nonredundant and redundant software is tested. The influence of the actualization period of the spare unit and watch-dog timer period on the number of detected faults and system failures is analyzed. The evaluation of coverage described by the fault detection and fault recovery parameters is done based on results of testing. Coverage of the redundant software is much greater than the one of the nonredundant software as shown by the results.
|
| 520 |
|
|
|a Keywords: embedded computer, dasign, fault tolerance, standby, workby (hot standby), fault injection, fault detection coverage, fault recovery coverage, microprocessor, microcontroller.
|
| 700 |
1 |
|
|a Budin, Leo
|4 cns
|4 oth
|
| 700 |
1 |
|
|a Bogunović, Nikola
|4 oth
|
| 700 |
1 |
|
|a Perić, Nedjeljko
|4 oth
|
| 700 |
1 |
|
|a Peruško, Uroš
|4 oth
|
| 700 |
1 |
|
|a Ribarić, Slobodan
|4 oth
|
| 981 |
|
|
|p CRO
|r HRB1996
|
| 998 |
|
|
|n DCD
|c lbao9802
|c rjkp9803
|
| 852 |
4 |
|
|j DCD-ZG-49/97
|
| 876 |
|
|
|e DCD
|a 49/1997
|
| 886 |
0 |
|
|2 unimarc
|b 06226iam0 2200409 450
|